[发明专利]一种全自动纸箱打包码垛系统

权利要求书

1.一种全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：包括打包机和和码垛机(4)打包机包括依次连接设置的转向输送单元(1)、前后拍齐输送单元(2)、打包单元(3)；码垛机(4)包括依次设置的纸箱输入单元(424)和码垛单元(432)，还包括设置在所述码垛单元(432)侧部的托盘输入单元(440)；

转向输送单元(1)用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；

前后拍齐输送单元(2)用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；

打包单元(3)用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。

2.如权利要求1所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：转向输送单元(1)包括转向单元(11)，所述转向单元(11)包括第一托架(12)和位于第一托架(12)上方的压盘(19)；所述第一托架(12)和压盘(19)均能上下移动和水平转动；

前后拍齐输送单元(2)包括第四输送机(21)，还包括间隔设置在第四输送机(21)上的前挡板(22)和后拍板(23)；纸箱输送中，前挡板(22)从前方挡住纸箱，后拍板(23)从纸箱后方将纸箱拍齐。

3.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述转向单元(11)还包括能升降的第一安装座(15)，第一安装座(15)上转动设置有第一转轴(16)，所述第一托架(12)固定安装在所述第一转轴(16)的上端，第一转轴(16)转动时带动第一托架(12)一起转动；所述转向单元(11)还包括带动第一安装座(15)升降的第一气缸(17)，第一气缸(17)的伸缩杆与第一安装座(15)固定连接，第一气缸(17)的伸缩杆伸缩带动第一安装座(15)上下运动；所述转向单元(11)还包括固定设置的第二安装座(110)，第二安装座(110)上设有第一导向座(111)，第一导向座(111)内安装连接杆(112)，连接杆(112)与第一导向座(111)间设有直线轴承，连接杆(112)在第一导向座(111)内竖直滑动，连接杆(112)的下端安装所述压盘(19)，压盘(19)能相对所述连接杆(112)水平转动；

所述转向输送单元(1)还包括输送单元(114)，所述输送单元(114)包括支架(115)和转动安装在支架(115)上端的第二转轴(116)，第二转轴(116)上固定有托辊(117)；所述托辊(117)的数量为多个，多个托辊(117)间隔设置，所述第一托架(12)由多根间隔设置的纵梁(13)和多根间隔设置的横梁(14)组成，纵梁(13)和横梁(14)分布在多个托辊(117)间的间隙位置。

4.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述前挡板(22)竖直设置并能上下运动；所述前挡板(22)上固定有导向杆(24)，所述第四输送机(21)的端部设有第三安装座(25)，第三安装座(25)上设有导向孔(26)，导向杆(24)滑动安装在导向孔(26)内；所述后拍板(23)的下部铰接在第四输送机(21)上，后拍板(23)的上端能绕下部转动；后拍板(23)的上端能转动到第四输送机(21)的输送平面的下方；后拍板(23)的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。

5.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述打包单元(3)包括本体(316)和设置在本体(316)上的打结单元，所述本体(316)上还设有侧部拍齐单元(317)、推杆组件(320)和能够上下运动的压紧装置(315)，侧部拍齐单元(317)用于将成摞纸箱从侧部进行拍齐，推杆组件(320)用于将打包线推送至纸箱的线槽；压紧装置(315)用于打包时纸箱的固定。