[发明专利]一种全自动纸箱打包码垛系统

说明书

本发明公开了一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机；打包机包括依次连接设置的转向输送单元、前后拍齐输送单元、打包单元；码垛机，包括依次设置的纸箱输入单元和码垛单元，还包括设置在所述码垛单元侧部的托盘输入单元；转向输送单元用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。本发明的一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将成摞的纸箱自动进行输送、打包和码垛、输出，实现生产的全自动化，具有工作效率高、成本低、打包和码垛质量好等优点。

技术领域

本发明属于包装机械装备技术领域，尤其涉及一种全自动纸箱打包码垛系统。

背景技术

近年来随着电商的发展，包装纸箱的用量越来越大。在纸箱的生产中，纸箱加工完成后，其打包和储运也是很关键的步骤。通常要进行码垛和打包，并将打包好的纸箱送至仓库进行储藏或中转。

在纸箱打包前，纸箱通过输送单元将成摞的纸箱送至打包单元进行打包。在纸箱上料时，进行人工上料或使用设备进行上料，但一次只能进行单摞纸的上料，上料效率低。现有技术中的打包机存在以下缺陷：1、在纸箱打包前，纸箱通过输送单元将成摞的纸箱送至打包单元进行打包。2、输送中成摞的纸箱会出现变形或扭曲，到达打包机的成摞纸箱不够整齐，影响打包机的打包效果。3、打包时成摞纸箱固定不牢固，影响打包效果。4、打包时，打包线有的不能准确的位于纸箱上既定的线槽内，影响打包质量。

纸箱码垛机是将已经打包好的纸箱，码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。纸箱输入单元、托盘输入单元和码垛单元是纸箱码垛机中很重要的部件，现有技术中纸箱码垛机的输入单元存在输入过程中纸箱输入不稳定、纸箱输入高度不可调，码垛单元存在纸箱码垛不整齐、影响码垛质量等缺陷。

如何能够实现纸箱稳定、有序的输入、打包和整齐码垛是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将成摞的纸箱自动进行输送、打包和码垛、输出，实现生产的全自动化，具有工作效率高、成本低、打包和码垛质量好等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机；打包机包括依次连接设置的转向输送单元、前后拍齐输送单元、打包单元；码垛机，包括依次设置的纸箱输入单元和码垛单元，还包括设置在所述码垛单元侧部的托盘输入单元；

转向输送单元用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。

作为一种改进，转向输送单元包括转向单元，所述转向单元包括第一托架和位于第一托架上方的压盘；所述第一托架和压盘均能上下移动和水平转动；前后拍齐输送单元包括第四输送机，还包括间隔设置在第四输送机上的前挡板和后拍板；纸箱输送中，前挡板从前方挡住纸箱，后拍板从纸箱后方将纸箱拍齐。

作为一种改进，所述转向单元还包括能升降的第一安装座，第一安装座上转动设置有第一转轴，所述第一托架固定安装在所述第一转轴的上端，第一转轴转动时带动第一托架一起转动；所述转向单元还包括带动第一安装座升降的第一气缸，第一气缸的伸缩杆与第一安装座固定连接，第一气缸的伸缩杆伸缩带动第一安装座上下运动；所述转向单元还包括固定设置的第二安装座，第二安装座上设有第一导向座，第一导向座内安装连接杆，连接杆与第一导向座间设有直线轴承，连接杆在第一导向座内竖直滑动，连接杆的下端安装所述压盘，压盘能相对所述连接杆水平转动；