[发明专利]一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置及方法

权利要求书

1.一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置，其特征在于，包括设于起重机小车的吊绳挡板，吊绳挡板开有允许悬挂吊重的吊绳穿过的通槽，吊绳挡板两侧的连接臂与起重机小车铰接连接，吊绳相对于起重机小车卷筒发生摆动时，带动吊绳挡板一同摆动，且起重机小车设有用于测定吊绳挡板摆动角度的角度传感器，角度传感器、起重机小车的动力源分别与控制器单独连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置，其特征在于，所述连接臂设于所述起重机小车的支柱，所述角度传感器设于支柱内侧，连接臂设于支柱的外侧，支柱与起重机小车卷筒间隔设定距离设置。

3.根据权利要求2所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置，其特征在于，所述连接臂包括短杆和长杆，短杆与所述支柱连接，长杆一端与短杆连接，另一端与吊绳挡板连接。

4.根据权利要求3所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置，其特征在于，所述连接臂长杆的长度与起重机小车卷筒的半径相同。

5.根据权利要求2所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置，其特征在于，所述起重机小车卷筒的两侧各设置一所述的支柱。

6.根据权利要求1所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置，其特征在于，所述起重机小车的动力源设于机架，该动力源通过减速器与起重机小车的转动轴连接。

7.一种防止桥式起重机吊钩晃动的方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的装置。

8.根据权利要求7所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)起重机小车停止运动，吊重带动吊绳摆动设定角度后到达最高位置；

2)角度传感器将检测到的信号传递给控制器，控制器控制起重机小车朝向吊绳所在侧方向加速，起重机小车加速来抵消吊重的摆动角度，起重机小车加速设定时间后，匀速并减速；

3)当吊重摆动到另一方向最高位置时，控制器控制起重机小车朝向此时吊绳所在侧方向加速，起重机小车加速来抵消吊重的摆动角度，起重机小车加速设定时间后，匀速并减速；

4)吊重继续摆动，重复步骤2)-步骤4)，直至吊重停止摆动。

9.根据权利要求8所述的一种防止桥式起重机吊钩晃动的方法，其特征在于，所述步骤1)中吊重带动吊绳摆动设定角度后到达最高位置的确定方法如下：角度传感器检测到下一角度大于检测过程中的最大角度，则吊绳已经到达一个摆动周期中最高位置。