[发明专利]一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法

权利要求书

1.一种基于图像巡检的防误操作系统，包括巡检机器人系统和远程操作系统，其特征在于，还包括图像采集和分析模块、综合决策模块、作业引导模块和作业监视模块；

所述图像采集和分析模块、所述作业引导模块和所述作业监视模块搭载在巡检机器人系统上；

所述综合决策模块搭载在所述远程操作系统上，所述综合决策模块分别与操作票系统及变电站自动化系统连接，所述综合决策模块与所述巡检机器人系统连接对所述巡检机器人系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于图像巡检的防误操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：首先由综合决策模块通过网络通信方式分别从变电站自动化系统和巡检机器人系统获取电力设备的实时状态信息，并由综合决策模块进行对比分析，如果发现两个系统传输的状态参数存在重大偏差则发出报警信息，并禁止在未确认报警信息前采取任何操作；

步骤2：如果电力设备的状态信息正确无误，则由综合决策模块通过网络通信接口从操作票系统获取操作任务及操作步骤信息，并以电力设备的当前状态为基础检查并确认操作流程的安全性和可行性，仅在符合安全准则前提下方可允许操作，否则发出报警信息；

步骤3：在操作信息存在且操作安全的前提下，综合决策模块通过无线网络将操作步骤信息发送到巡检机器人系统上，巡检机器人系统的作业引导模块向机器人运动控制系统发出指令使机器人运动到所需的设备操作位置，并在正确的位置通过声光方式指示作业人员的在正确的作业位置开展操作；在作业人员进行实际操作过程中，移动机器人平台上的作业监视模块实时记录作业人员的操作过程并记录和存储；

步骤4：在作业人员进行完成操作后，图像采集和分析模块对电力设备状态进行校验，确认设备处于操作后的正确状态，否则发出报警信息；

步骤5：如果操作过程及结果均正确，则由作业引导模块引导作业人员对下一台设备进行操作，如果全部操作均完成则正常终止作业引导和监视任务。