[发明专利]一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法

说明书

本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。

技术领域

本发明涉及一种用于电力工程自动化领域的一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法。

背景技术

电力系统是社会经济发展的基本动力保障，电力系统的稳定运行对于国民经济的健康发展具有重要的意义。

在实际的电力系统运行操作过程中，各种误操作现象时有发生，对人身安全以及社会经济发展造成了非常大的威胁。如何加强对电力系统状态的监控和管理、防止错误的操作具有非常重要的意义。

目前阶段的电力系统防误操作机制主要通过安装防误闭锁装置实现。但是同期的误操作事故仍有所上升，造成事故的主要原因是操作票错误或者无票操作、系统数据不全或错误等。经过分析可以看出，现有的防误操作机制较为简单，容易因为设备数据不全或错误、操作人员粗心大意、责任心不够或者违章操作而造成的误操作损失增加。所以发展新的防误引导和记录，可以极大程度上提高防误操作的可靠性。

随着变电站自主巡检机器人的发展和应用，为电力设备的状态参数采集提供了一个互补性极强的手段。同时移动的机器人平台可以对操作过程进行自主的引导和监视记录、确认，有助于实现更加可靠的防误操作，从而提高电力系统的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，二者结合能够对电力操作进行准确而高效的作业引导，从而降低电力系统操作的错误率，提高了生产的安全性。

实现上述目的的一种技术方案是：一种基于图像巡检的防误操作系统，包括巡检机器人系统和远程操作系统，还包括图像采集和分析模块、综合决策模块、作业引导模块和作业监视模块；

所述图像采集和分析模块、所述作业引导模块和所述作业监视模块搭载在巡检机器人系统上；

所述综合决策模块搭载在所述远程操作系统上，所述综合决策模块分别与操作票系统及变电站自动化系统连接，所述综合决策模块与所述巡检机器人系统连接对所述巡检机器人系统进行控制。

基于上述一种图像巡检的防误操作系统的一种基于图像巡检的防误操作方法，包括如下步骤：

步骤1：首先由综合决策模块通过网络通信方式分别从变电站自动化系统和巡检机器人系统获取电力设备的实时状态信息，并由综合决策模块进行对比分析，如果发现两个系统传输的状态参数存在重大偏差则发出报警信息，并禁止在未确认报警信息前采取任何操作；

步骤2：如果电力设备的状态信息正确无误，则由综合决策模块通过网络通信接口从操作票系统获取操作任务及操作步骤信息，并以电力设备的当前状态为基础检查并确认操作流程的安全性和可行性，仅在符合安全准则前提下方可允许操作，否则发出报警信息；

步骤3：在操作信息存在且操作安全的前提下，综合决策模块通过无线网络将操作步骤信息发送到巡检机器人系统上，巡检机器人系统的作业引导模块向机器人运动控制系统发出指令使机器人运动到所需的设备操作位置，并在正确的位置通过声光方式指示作业人员的在正确的作业位置开展操作；在作业人员进行实际操作过程中，移动机器人平台上的作业监视模块实时记录作业人员的操作过程并记录和存储；

步骤4：在作业人员进行完成操作后，图像采集和分析模块对电力设备状态进行校验，确认设备处于操作后的正确状态，否则发出报警信息；