[发明专利]一种双孢菇初选分级方法及装置

权利要求书

1.一种双孢菇初选分级方法，其特征在于：待分级的双孢菇由喂料机构投入姿态矫正机构并通过姿态矫正机构将菇柄向上菇盖向下的双孢菇矫正为菇柄向下菇盖向上的姿态，然后由分级控制机构通过采集菇盖图像信息并根据图像信息进行模糊计算以确定分级，最后由分级控制机构控制分级执行机构将不同分级的双孢菇分别排出。

2.根据权利要求1所述的一种双孢菇初选分级方法，其特征在于：所述模糊计算的方法为：

R1：if shape=AB，then grade=O；

R2：if shape=NM and circle=s and area=g，then grade=A；

R3：if shape=NM and circle=n and area=g，then grade=B；

R4：if shape=NM and circle=m and area=g，then grade=C；

R5：if shape=NM and circle=s and area=b，then grade=D；

R6：if shape=NM and circle=n and area=b，then grade=E；

R7：if shape=NM and circle=m and area=b，then grade=F；

其中的shape代表采集到的菇盖图像信息中的菇盖形状，若菇盖图像信息中包含菇柄，则shape=AB，若菇盖图像信息中不包含菇柄，则shape=NM；

circle代表采集到的菇盖信息中菇盖的直径，若菇盖直径在3.0-3.8cm，则circle=s，若菇盖直径在3.8-4.2cm，则circle=n，若菇盖直径在4.2-5.0cm，则circle=m；

area代表采集到的菇盖图像信心中菇盖的褐变面积，若菇盖存在褐变部分且褐变部分的灰值度大于等于180，则area=g，若菇盖不存在褐变部分或存在褐变部分且褐变部分的灰值度小于180，则area=b；

grade代表分级等级。

3.根据权利要求2所述的一种双孢菇初选分级方法，其特征在于：将grade=O的双孢菇投入喂料机构中进行重新分级。

4.一种双孢菇重选分级装置，其特征在于：包括机架（17）以及设置在机架（17）上的喂料机构、姿态矫正机构、分级控制机构和分级执行机构。

5.根据权利要求4所述的一种双孢菇分选装置，其特征在于：喂料机构包括由上至下依次分布在机架（17）上的储料箱（1）、接料箱（4）以及导料筒（3），储料箱（1）的底部设有开口以及供储料箱（1）内的双孢菇通过开口均匀落入接料箱（4）中的震动板（2），接料箱（4）的底部与导料筒（3）的上端连接，导料筒（3）呈螺旋形，且导料筒（3）的宽度设置为与双孢菇菇盖直径相应以供双孢菇逐个经过导料筒（3）落入姿态矫正机构。

6.根据权利要求5所述的一种双孢菇分选装置，其特征在于：姿态矫正机构包括两条间隔分布并相互平行的第一输送带（6），两条第一输送带（6）输送方向起始端之间的间隙与导料筒（3）的下端相对应并设有沿水平方向分布的拨正杆（5），拨正杆（5）用于与第一输送带（6）配合以拨动菇柄向上菇盖向下的双孢菇翻转，并使双孢菇的菇柄夹设在两条第一输送带（6）之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种双孢菇分选装置，其特征在于：分级执行机构包括设置在两条第一输送带（6）输送方向末端之间间隙位置的一条第二输送带（9）、设置在第二输送带（9）两侧的两条第三输送带（11）以及设置在两条第三输送带（11）远离第二输送带（9）一侧的分级平台（10），在分级平台（10）上分别设有用于根据分级控制机构确定的分级信息将第二输送带（9）上的双孢菇分别推向第三输送带（11）上对应区域中的液压缸（13）和推板（14）。