[发明专利]一种双孢菇初选分级方法及装置

说明书

本发明涉及农产品初级分选领域，具体的说是一种双孢菇初选分级方法及设备。其方法为将待分级的双孢菇由喂料机构投入姿态矫正机构并通过姿态矫正机构将菇柄向上菇盖向下的双孢菇矫正为菇柄向下菇盖向上的姿态，然后由分级控制机构通过采集菇盖图像信息并根据图像信息进行模糊计算以确定分级，最后由分级控制机构控制分级执行机构将不同分级的双孢菇分别排出；其设备包括机架以及设置在机架上的喂料机构、姿态矫正机构、分级控制机构和分级执行机构。本发明够实现双孢菇初级筛选的流水作业，实现自动供料，自动筛选，自动运料，整体自动化程度高，效率高等技术效果，通过及时筛选分类以提高双孢菇的价值。

技术领域

本发明涉及农产品初级分选领域，具体的说是一种双孢菇初选分级方法及设备。

背景技术

双孢菇的菌肉肥嫩，并含有较多的甘露糖、海藻糖及各种氨基酸类物质，所以味道鲜美，营养丰富，据测定每100g干菇中含蛋白质36-40g、脂肪3.6g、碳水化合物31.2g、磷718mg、铁188.5mg、钙131mg、灰分14.2mg、粗纤维6g，此外还含有维生素B1、B2、Vc，尼克酸等，由于它的营养比一般蔬菜高，所以有植物肉之称，是最常见的食用菌种之一。原生于欧洲及北美洲，人类至少自古希腊时代起便开始食用，人工栽培则约始于17世纪的法国等地，现在则已经广泛在世界各地栽培。因双孢菇属草腐菌，中低温性菇类，我国稻草、麦草丰富，气候比较适合双孢菇的生长，具有很大发展潜力。我国总产占世界第二位，蘑菇罐头在国际贸易量中占首位。目前我国栽培的双孢菇都是白色变种，主要适用于卖鲜品，或加工成罐头。

双孢菇的外形品相在一定程度上决定了其品质的好坏，如大小均匀适中，褐变块少的双孢菇通常营养价值较高，更加受到消费者的青睐，其价格也相对较高。而我国普遍的双孢菇种植生产模式较为粗犷，种植户在出售过程中往往不经过分级，价值高和价值低的双孢菇混合出售，降低了双孢菇的销售收入。如通过人工进行分级，则需要耗费大量的人工劳动，不仅费时费力，而且无法对双孢菇及时进行筛选，分类，容易造成双孢菇因未及时保存而出现开伞情况，影响双孢菇品质，价格。

发明内容

本发明旨在提供一种双孢菇初选分级方法及设备，够实现双孢菇初级筛选的流水作业，实现自动供料，自动筛选，自动运料，整体自动化程度高，效率高等技术效果，通过及时筛选分类以提高双孢菇的价值。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双孢菇初选分级方法：待分级的双孢菇由喂料机构投入姿态矫正机构并通过姿态矫正机构将菇柄向上菇盖向下的双孢菇矫正为菇柄向下菇盖向上的姿态，然后由分级控制机构通过采集菇盖图像信息并根据图像信息进行模糊计算以确定分级，最后由分级控制机构控制分级执行机构将不同分级的双孢菇分别排出。

优选的，所述模糊计算的方法为：

R1：if shape=AB，then grade=O；

R2：if shape=NM and circle=s and area=g，then grade=A；

R3：if shape=NM and circle=n and area=g，then grade=B；

R4：if shape=NM and circle=m and area=g，then grade=C；

R5：if shape=NM and circle=s and area=b，then grade=D；

R6：if shape=NM and circle=n and area=b，then grade=E；

R7：if shape=NM and circle=m and area=b，then grade=F；