[发明专利]一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车玻璃生产用机械手，包括升降底座(1)，其特征在于：所述升降底座(1)的外部一侧设有控制装置(7)，且升降底座(1)的上部固定安装有旋转底座(2)；

所述升降底座(1)包括基座(12)，所述基座(12)的上表面开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部底部固定安装有电缸(15)，所述电缸(15)的伸缩端与支撑块(13)的底部固定连接，所述支撑块(13)活动设置在安装槽(14)的内部，且支撑块(13)位于电缸(15)的上方，所述支撑块(13)的上部延伸至安装槽(14)的上部外部；

所述控制装置(7)包括固定安装在基座(12)外部的箱体(20)，所述箱体(20)的内部上部固定安装有PLC控制器(21)，且箱体(20)的内部底部并排安装有第一继电器(22)、第二继电器(23)、第三继电器(24)和第四继电器(25)，所述箱体(20)的外部一侧还安装有触摸屏(19)；

所述旋转底座(2)包括支撑板(26)和筒状壳体(28)，所述支撑板(26)固定安装在支撑块(13)的上部，且支撑板(26)的上部固定安装有环形滑槽(30)，所述筒状壳体(28)的上端为封闭结构，且筒状壳体(28)的底端为开口结构，所述筒状壳体(28)的底端筒壁上固定设有环形导轨(29)，所述筒状壳体(28)通过环形导轨(29)和环形滑槽(30)相配合安装在支撑板(26)的上部，所述支撑板(26)的上部中心位置处固定安装有电机(27)，所述电机(27)的转动轴与筒状壳体(28)的内顶壁中心位置处固定连接；

所述筒状壳体(28)的上部固定安装有凸台(3)，所述凸台(3)的一侧面上靠近上端水平安装有第一电动推杆(9)和两组导向杆(4)，所述第一电动推杆(9)位于两组导向杆(4)之间，且第一电动推杆(9)和两组导向杆(4)远离凸台(3)的伸缩端部均与固定板(5)的一侧面固定连接，所述固定板(5)的另一侧面水平安装有两个托板(6)，两个所述托板(6)的上表面靠近固定板(5)的位置处均镶嵌有红外传感器(8)；

所述红外传感器(8)的信号输出端通过信号线与PLC控制器(21)信号输入端电性连接，所述触摸屏(19)通过数据线与PLC控制器(21)双向电性连接，所述电缸(15)的电控端通过第一继电器(22)与PLC控制器(21)的控制输出端电性连接，所述电机(27)的电控端通过第二继电器(23)与PLC控制器(21)的控制输出端电性连接，所述第一电动推杆(9)的电控端通过第三继电器(24)与PLC控制器(21)的控制输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃生产用机械手，其特征在于：所述基座(12)的外部四周对称焊接有四个固定耳(10)，四个所述固定耳(10)的内部均开设有安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃生产用机械手，其特征在于：所述基座(12)的底部对称开设有四个凹槽(16)，四个所述凹槽(16)的内顶壁底部均竖直安装有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的伸缩端固定安装有万向轮(18)，所述第二电动推杆(17)的电控端通过第四继电器(25)与PLC控制器(21)的控制输出端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃生产用机械手，其特征在于：所述万向轮(18)均为自锁式万向轮。

5.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃生产用机械手，其特征在于：所述导向杆(4)包括外套管(31)，所述外套管(31)的内部设有圆形滑块(33)、连接杆(32)和导向套(34)，所述外套管(31)的一端为封闭结构，且外套管(31)的另一端固定安装有端盖(35)，所述圆形滑块(33)的一侧面与连接杆(32)的一端固定连接，所述导向套(34)套装在连接杆(32)的外部，且导向套(34)一侧面与端盖(35)的一侧面固定连接，所述连接杆(32)的另一端贯穿端盖(35)与固定板(5)的一侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃生产用机械手，其特征在于：所述导向套(34)的外径与外套管(31)内径相等，且导向套(34)的内径与连接杆(32)的直径相等。