[发明专利]一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法

说明书

本发明公开了一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法，包括升降底座，所述升降底座的外部一侧设有控制装置，且升降底座的上部固定安装有旋转底座；所述升降底座包括基座，所述基座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部底部固定安装有电缸，所述电缸的伸缩端与支撑块的底部固定连接，所述支撑块活动设置在安装槽的内部，且支撑块位于电缸的上方，所述支撑块的上部延伸至安装槽的上部外部；所述控制装置包括固定安装在基座外部的箱体，所述箱体的内部上部固定安装有PLC控制器。本发明，设计合理，容易实现，可代替人工进行取放玻璃，不仅可以减轻工人的劳动强度，还可以保证汽车玻璃的生产质量，值得推广和普及。

技术领域

本发明属于汽车玻璃加工技术领域，具体涉及一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法。

背景技术

汽车玻璃的制作是通过在加热炉内将玻璃加热到接近软化温度，然后将玻璃迅速送入不同冷却强度的风栅中，对玻璃进行不均匀冷却，使玻璃主视区与周边区产生不同的应力，一般这种生产的玻璃是区域钢化玻璃。

汽车玻璃周边区处于风栅的强风位置，所以需要进行全钢化，此位置的碎片程度好，钢化强度高，主视区处于风栅弱冷位置，碎片大、钢化强度低。

在汽车玻璃的制作过程中，由于汽车玻璃的温度较高，同时为了保持汽车玻璃的洁净度，一般是不允许用手直接取出汽车玻璃，为此提出一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有技术中汽车玻璃生产时的温度较高，同时为了保持汽车玻璃的洁净度，一般是不允许用手直接取出汽车玻璃的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车玻璃生产用机械手，包括升降底座，所述升降底座的外部一侧设有控制装置，且升降底座的上部固定安装有旋转底座；

所述升降底座包括基座，所述基座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部底部固定安装有电缸，所述电缸的伸缩端与支撑块的底部固定连接，所述支撑块活动设置在安装槽的内部，且支撑块位于电缸的上方，所述支撑块的上部延伸至安装槽的上部外部；

所述控制装置包括固定安装在基座外部的箱体，所述箱体的内部上部固定安装有PLC控制器，且箱体的内部底部并排安装有第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述箱体的外部一侧还安装有触摸屏；

所述旋转底座包括支撑板和筒状壳体，所述支撑板固定安装在支撑块的上部，且支撑板的上部固定安装有环形滑槽，所述筒状壳体的上端为封闭结构，且筒状壳体的底端为开口结构，所述筒状壳体的底端筒壁上固定设有环形导轨，所述筒状壳体通过环形导轨和环形滑槽相配合安装在支撑板的上部，所述支撑板的上部中心位置处固定安装有电机，所述电机的转动轴与筒状壳体的内顶壁中心位置处固定连接；

所述筒状壳体的上部固定安装有凸台，所述凸台的一侧面上靠近上端水平安装有第一电动推杆和两组导向杆，所述第一电动推杆位于两组导向杆之间，且第一电动推杆和两组导向杆远离凸台的伸缩端部均与固定板的一侧面固定连接，所述固定板的另一侧面水平安装有两个托板，两个所述托板的上表面靠近固定板的位置处均镶嵌有红外传感器；

所述红外传感器的信号输出端通过信号线与PLC控制器信号输入端电性连接，所述触摸屏通过数据线与PLC控制器双向电性连接，所述电缸的电控端通过第一继电器与PLC控制器的控制输出端电性连接，所述电机的电控端通过第二继电器与PLC控制器的控制输出端电性连接，所述第一电动推杆的电控端通过第三继电器与PLC控制器的控制输出端电性连接。

优选的，所述基座的外部四周对称焊接有四个固定耳，四个所述固定耳的内部均开设有安装孔。