[发明专利]直流电机续流控制器及控制方法

权利要求书

1.一种直流电机续流控制器，包括：

直流电机控制模块，包括第一桥臂和第二桥臂，所述第二桥臂中设置有MOS管和用于驱动所述MOS管通断的MOS管驱动电路；

控制信号发生模块，与所述直流电机控制模块相连的并设有分别对应输出第一桥臂控制驱动信号、第二桥臂控制驱动信号和PWM信号的第一桥臂控制驱动信号端、第二桥臂控制驱动信号端和PWM信号端；

其特征在于，所述直流电机续流控制器还包括：

同步续流使能信号发生模块，用于产生并输出同步续流使能信号；以及

逻辑变换电路，所述逻辑变换电路的信号输入端与所述控制信号发生模块和同步续流使能信号发生模块相连，而信号输出端和所述MOS管驱动电路相连，在所述控制信号发生模块输出的PWM控制信号使第一桥臂关闭时，所述逻辑变换电路根据所述第一桥臂控制驱动信号、第二桥臂控制驱动信号、同步续流使能信号和PWM信号进行逻辑处理输出第二桥臂控制信号至所述MOS管驱动电路以驱动所述MOS管开通使续流电流流经所述MOS管实现同步续流。

2.如权利要求1所述的直流电机续流控制器，其特征在于，所述逻辑变换电路包括：

第一非门电路，所述第一非门电路的输入端与所述第一桥臂控制驱动信号端相连，用于将所述第一桥臂控制驱动信号反相后再输出；

或门电路，所述或门电路的输入端分别与所述第一非门电路的输出端、PWM信号端和同步续流使能信号发生模块相连以获得反相后的第一桥臂控制驱动信号、PWM信号和同步续流使能信号并进行或门运算后输出第一逻辑运算信号；

异或门电路，所述异或门电路的输入端与所述或门电路的输出端和第二桥臂控制驱动信号端相连以获得第一逻辑运算信号和第二桥臂控制驱动信号并进行异或门运算后输出第二逻辑运算信号；以及

第二非门电路，所述第二非门电路的输入端连接异或门的输出端以获得所述第二逻辑运算信号并进行非门运算后生成所述第二桥臂控制信号并输出至所述MOS管驱动电路。

3.如权利要求1或2所述的直流电机续流控制器，其特征在于，所述同步续流使能信号发生模块包括比较器及其外围电路，所述比较器的输入信号超过比较器的基准电压时，比较器生成同步续流使能信号。

4.如权利要求1或2所述的直流电机续流控制器，其特征在于，所述同步续流使能信号发生模块包括电源VCC和一端连接至电源VCC而另一端通过电阻接地的开关，所述开关连接电阻的一端还作为使能信号输出端连接至逻辑变换电路。

5.如权利要求1或2所述的直流电机续流控制器，其特征在于，所述直流电机控制模块为H桥控制模块或三相全桥控制模块。

6.一种直流电机续流控制方法，其特征在于，包括：

输出PWM控制信号使直流电机控制模块的第一桥臂关闭；

生成并输出同步续流使能信号；

根据第一桥臂控制驱动信号、第二桥臂控制驱动信号、同步续流使能信号和PWM信号进行逻辑处理输出第二桥臂控制信号；

根据所述第二桥臂控制信号驱动直流电机控制模块的第二桥臂中的MOS管开通使续流电流流经所述MOS管实现同步续流。

7.如权利要求6所述的直流电机续流控制方法，其特征在于，所述根据第一桥臂控制驱动信号、第二桥臂控制驱动信号、同步续流使能信号和PWM信号进行逻辑处理输出第二桥臂控制信号包括：

获得所述第一桥臂控制驱动信号并进行反相后输出；

获得反相后的第一桥臂控制驱动信号、PWM信号和同步续流使能信号并进行或门运算后输出第一逻辑运算信号；

获得所述第一逻辑运算信号和第二桥臂控制驱动信号并进行异或门运算后输出第二逻辑运算信号；以及

获得所述第二逻辑运算信号进行非门运算后生成所述第二桥臂控制信号。

8.如权利要求6或7所述的直流电机续流控制方法，其特征在于，所述生成并输出同步续流使能信号包括：向一比较器的输入端输入超过比较器的基准电压的输入信号，由所述比较器生成所述同步续流使能信号。