[发明专利]直流电机续流控制器及控制方法

说明书

本发明实施例提供一种直流电机续流控制器及控制方法，所述直流电机续流控制器包括：直流电机控制模块，包括第一桥臂和第二桥臂，第二桥臂中设有MOS管和MOS管驱动电路；控制信号发生模块，设有第一桥臂控制驱动信号端、第二桥臂控制驱动信号端和PWM信号端；同步续流使能信号发生模块；逻辑变换电路，逻辑变换电路的信号输入端与控制信号发生模块和同步续流使能信号发生模块相连，信号输出端和MOS管驱动电路相连，第一桥臂关闭时，逻辑变换电路根据第一桥臂控制驱动信号、第二桥臂控制驱动信号、同步续流使能信号和PWM信号进行逻辑处理输出第二桥臂控制信号驱动MOS管开通使续流电流流经MOS管实现同步续流。本发明实施例有效减小了续流的损耗和发热量。

技术领域

本发明实施例涉及直流电机控制领域，尤其涉及一种直流电机续流控制器及控制方法。

背景技术

在直流电机的驱动控制中，通常会采用PWM调制器来控制电机转速，扭矩等力学指标（通常是上桥臂调制，下桥臂不调制）。当PWM信号为低电平时，即上桥臂关闭时，电机绕组就会作为一个电感，但是电流又不能突变，因此，要通过该相下桥臂NMOS管的二极管进行续流，由此会产生较大的损耗。当电机负载越大，续流电流就越大，因此损耗就越严重，影响逆变器效率。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种直流电机续流控制器，以便实现高效率、低功耗的直流电机续流控制。

本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种直流电机续流控制方法，以便实现高效率、低功耗的直流电机续流控制。

为了解决上述技术问题，本发明实施例首先提供如下技术方案：一种直流电机续流控制器，包括：

直流电机控制模块，包括第一桥臂和第二桥臂，所述第二桥臂中设置有MOS管和用于驱动所述MOS管通断的MOS管驱动电路；

控制信号发生模块，与所述直流电机控制模块相连的并设有分别对应输出第一桥臂控制驱动信号、第二桥臂控制驱动信号和PWM信号的第一桥臂控制驱动信号端、第二桥臂控制驱动信号端和PWM信号端；

同步续流使能信号发生模块，用于产生并输出同步续流使能信号；以及

逻辑变换电路，所述逻辑变换电路的信号输入端与所述控制信号发生模块和同步续流使能信号发生模块相连，而信号输出端和所述MOS管驱动电路相连，在所述控制信号发生模块输出的PWM控制信号使第一桥臂关闭时，所述逻辑变换电路根据所述第一桥臂控制驱动信号、第二桥臂控制驱动信号、同步续流使能信号和PWM信号进行逻辑处理输出第二桥臂控制信号至所述MOS管驱动电路以驱动所述MOS管开通使续流电流流经所述MOS管实现同步续流。

进一步的，所述逻辑变换电路包括：

第一非门电路，所述第一非门电路的输入端与所述第一桥臂控制驱动信号端相连，用于将所述第一桥臂控制驱动信号反相后再输出；

或门电路，所述或门电路的输入端分别与所述第一非门电路的输出端、PWM信号端和同步续流使能信号发生模块相连以获得反相后的第一桥臂控制驱动信号、PWM信号和同步续流使能信号并进行或门运算后输出第一逻辑运算信号；

异或门电路，所述异或门电路的输入端与所述或门电路的输出端和第二桥臂控制驱动信号端相连以获得第一逻辑运算信号和第二桥臂控制驱动信号并进行异或门运算后输出第二逻辑运算信号；以及

第二非门电路，所述第二非门电路的输入端连接异或门的输出端以获得所述第二逻辑运算信号并进行非门运算后生成所述第二桥臂控制信号并输出至所述MOS管驱动电路。

进一步的，所述同步续流使能信号发生模块包括比较器及其外围电路，所述比较器的输入信号超过比较器的基准电压时，比较器生成同步续流使能信号。