[发明专利]一种变电站智能分布式图像巡检系统

权利要求书

1.一种变电站智能分布式图像巡检系统，其特征在于，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区；其中：

所述电源分别为所述红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器供电；

所述红外图像采集传感器与所述ARM处理器连接，并与所述红外图像采集任务单元通信；

所述可见光摄相机与所述ARM处理器连接，并与所述可见光图像采集任务单元通信；

所述WIFI无线通信模块与所述ARM处理器连接；

所述红外图像采集任务单元和红外图像分析任务单元通过所述红外图像数据FIFO专用缓冲区共享数据；

所述可见光图像采集任务单元和可见光图像分析任务单元通过所述可见光图像数据FIFO专用缓冲区共享数据；

所述红外图像分析任务单元和可见光图像分析任务单元分别与所述设备异常综合分析任务单元相连；

所述设备异常综合分析任务单元与所述远程通信任务单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种变电站智能分布式图像巡检系统，其特征在于，

所述红外图像采集任务单元周期性地从所述红外图像传感器获取图像数据，并将图像数据转换为视频图像存储在所述红外图像数据FIFO专用缓冲区；

所述可见光图像采集任务单元周期性地从所述可见光摄像机获取视频数据流，并将视频数据流转换为视频图像存储在所述可见光图像数据FIFO专用缓冲区共享数据；

所述红外图像分析任务单元周期性地从所述红外图像数据FIFO专用缓冲区获取红外图像数据，并对红外图像数据进行分析和处理，依次完成烟雾分析、异物分析和设备状态分析后，所述红外图像分析任务单元将红外图像的诊断分析结果发送给所述设备异常综合分析任务单元，并在环境或设备可能存在异常时发出报警信息；

所述可见光图像分析任务单元周期性地从所述可见光图像数据FIFO专用缓冲区获取可见光图像数据，并对可见光图像数据进行分析和处理，依次完成烟雾分析、异物分析和设备状态分析后，所述可见光图像分析任务单元将可见光图像的诊断分析结果发送给所述设备异常综合分析任务单元，并在环境或设备可能存在异常时发出报警信息；

所述设备异常综合分析任务单元，综合所述红外图像分析任务单元输出的诊断分析结果和所述可见光图像分析任务单元输出的诊断分析结果，采取数据融合的方法形成对设备状态的综合诊断结果，并将设备状态的综合诊断结果发送给所述远程通信任务识别单元；

所述远程通信任务识别单元将设备状态的综合诊断结果信息及其数据通过无线方式发送到集中监控中心。

3.根据权利要求2所述的一种变电站智能分布式图像巡检系统，其特征在于，

所述远程通信任务识别单元还用于接收所述集中监控系统下发的设置参数和控制指令。

4.根据权利要求2所述的一种变电站智能分布式图像巡检系统，其特征在于，

所述红外图像分析任务单元的烟雾分析，是从红外图像中识别是否存在异常烟雾特征；

所述红外图像分析任务单元的异物分析，是从红外图像中识别是否存在不正常的物体出现在变电站空间中，该异物分析过程包括两步：首先将红外图像进行旋转和缩放，使其与参考图片匹配；然后差分并过滤噪声信号，检测可能存在的大面积异常特征；

所述红外图像分析任务单元的设备状态分析，是对所摄取的红外图像进行分析，提取出设备的温度场信息，并和预先设置并存储的图像特征比较，当出现显著的温度异常时发出报警信息。