[发明专利]一种变电站智能分布式图像巡检系统

说明书

本发明公开了一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区。本发明的变电站智能分布式图像巡检系统，可自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。

技术领域

本发明涉及一种变电站智能分布式图像巡检系统。

背景技术

为了保持电力系统的稳定运行，对电力系统进行周期性的巡检作业是非常重要的运行维护工作。在我国庞大的电网中，专门从事巡检作业的人员超过30万，劳动强度大而且错误频繁发生。已有的巡检作业经验暴露出了人工巡检作业的一系列显著的弱点，主要包括：1)非连续性，不能持续跟踪设备的状态，状态检查的周期间隔1天或数天，在前后相继的检查作业期间设备出现故障并快速恶化则不能进行及时处理；2)主观因素干扰大，在人工巡检过程中，由于人的直接参与导致作业具有一定的主观性，往往会把个人经验结合的巡检作业过程中，导致人故意漏检或忽略一些有意义的现场信息，导致事故产生和恶化。3)缺乏完整规范和系统的作业记录，作业记录对于分析故障现象背后的原因和发展历程时非常重要的。在人工作业方式下，个人观察到的少数的信息通过填表方式写在纸上，不便于数据的后续分析和存储利用，数据不完整。

鉴于电力系统人工巡检作业的种种弊端，发展和利用机器人移动平台进行变电站自动化巡检越来越得到各级电力部门的重视；研制功能全面机器人移动平台，实现机器人代替人完成巡检作业的任务是目前电力新技术发展的重要方向之一。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种变电站智能分布式图像巡检系统，可自动同步分析红外和可见光图像并识别出变电站设备或环境可能存在的故障特征，从而自主实现对电力系统变电站内部环境和设备状态的诊断分析。

实现上述目的的技术方案是：一种变电站智能分布式图像巡检系统，包括电源、红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器，所述ARM处理器包括红外图像采集任务单元、可见光图像采集任务单元、红外图像分析任务单元、可见光图像分析任务单元、设备异常综合分析任务单元和远程通信任务单元，所述ARM处理器内设置有红外图像数据FIFO专用缓冲区和可见光图像数据FIFO专用缓冲区；其中：

所述电源分别为所述红外图像采集传感器、可见光摄相机、WIFI无线通信模块和ARM处理器供电；

所述红外图像采集传感器与所述ARM处理器连接，并与所述红外图像采集任务单元通信；

所述可见光摄相机与所述ARM处理器连接，并与所述可见光图像采集任务单元通信；

所述WIFI无线通信模块与所述ARM处理器连接；

所述红外图像采集任务单元和红外图像分析任务单元通过所述红外图像数据FIFO专用缓冲区共享数据；

所述可见光图像采集任务单元和可见光图像分析任务单元通过所述可见光图像数据FIFO专用缓冲区共享数据；

所述红外图像分析任务单元和可见光图像分析任务单元分别与所述设备异常综合分析任务单元相连；

所述设备异常综合分析任务单元与所述远程通信任务单元相连。

上述的一种变电站智能分布式图像巡检系统，其中：

所述红外图像采集任务单元周期性地从所述红外图像传感器获取图像数据，并将图像数据转换为视频图像存储在所述红外图像数据FIFO(First In First Out，先进先出)专用缓冲区；