[发明专利]一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构

权利要求书

1.一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，其特征在于包含支撑架（5）、翻转臂（6）、翻料装置（7）、阻挡装置（8）和托起装置（9）；

所述翻料装置（7）包含安装架（12）、弹簧（13）、转动块（14）和翻料臂（15），翻转臂（6）与翻料臂（15）的一端均通过销轴A（27）铰接在支撑架（5）上，翻料臂（15）的另一端设有托起装置（9），翻料臂（15）的中部固定在安装架（12）上，转动块（14）转动连接在翻料臂（15）上，弹簧（13）的一端固定在安装架（12）上，弹簧（13）的另一端固定在转动块（14）上；

所述托起装置（9）包含安装底座（21）和大气缸（23），安装底座（21）固定在支撑架（5）上，大气缸（23）固定在安装底座（21）上，大气缸（23）的活塞杆与翻料装置（7）中的翻料臂（15）支撑连接；

所述阻挡装置（8）包含小气缸（16）、连杆一（18）、连杆二（19）和连杆三（20），连杆一（18）、连杆二（19）和连杆三（20）设在翻料装置（7）中的翻料臂（15）上，连杆一（18）的一端铰接在翻料臂（15）上，连杆一（18）的另一端与连杆二（19）的一端铰接，连杆二（19）的另一端和连杆三（20）的一端铰接，连杆三（20）的一端铰接在翻料臂（15）上，连杆三（20）靠近翻料臂（15）上的转动块（14），小气缸（16）的活塞杆连接在连杆一（18）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，其特征在于所述翻料臂（15）上的转动块（14）靠近翻料臂（15）设有托起装置（9）的一端，阻挡装置（8）中的连杆一（18）靠近翻料臂（15）设有销轴A（27）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，其特征在于所述翻转臂（6）和翻料装置（7）中的翻料臂（15）位于同一水平面上，翻转臂（6）向上翻转的角度大于90度，翻料装置（7）中的翻料臂（15）向下翻转的角度为30度。