[发明专利]一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构

说明书

本发明涉及一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，属于船舶管道生产装配焊接技术领域。技术方案是：包含支撑架（5）、翻转臂（6）、翻料装置（7）、阻挡装置（8）和托起装置（9）；翻转臂（6）与翻料臂（15）的一端均通过销轴A（27）铰接在支撑架（5）上，翻料臂（15）的另一端设有托起装置（9），翻料臂（15）的中部固定在安装架（12）上，转动块（14）转动连接在翻料臂（15）上，阻挡装置（8）中的连杆一（18）、连杆二（19）和连杆三（20）设在翻料臂（15）上。本发明的有益效果是：可自动传输钢管，自动阻止钢管，自动将钢管放置在工位上，自动将钢管从工位上取出并将其传输至下一工位，自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，适用于直径在89至219的钢管，钢管两端附带单、双法兰及钢管两端附带单、双套管等工件的自动阻挡接料和自动出料输送，属于船舶管道生产自动化装配焊接技术领域。

背景技术

目前，在船舶管道加工焊接生产工艺中，由于管道直径和长度各不相同，附带附件也是种类繁多，对于其加工的工序、工艺与工位也各不相同，因此，钢管的前期分类转运所需要的辅助时间在整个管道加工总时间所占的比重很大。如果对其进行单独叉车转运，在转运上消耗的辅助时间会更多，这由钢管本身圆形的特性所决定。钢管在放置或是转运过程中不容易保持一个固定的位置或姿态不变，因此，钢管转运是一个效率低下且不易操控的过程。为此，开发出了可以自动分类转运的钢管输送线。

钢管输送线现在已经成为船舶管道生产过程中必不可少的辅助工具。钢管输送线虽可自动输送钢管，并根据相应的需求运送至相应的位置，但是在输送过程中使钢管在相应的位置停止，将钢管放置在相应工位上且不影响工位的正常工作，将钢管从工位上取出并将其输送至下一位置等等一般都很难实现。因为，涉及到的工件种类很多，满足其兼容性的要求太高，即便是能够生产，不得不因为工件种类多而在机构上增加换型工具，使输送机构变得很复杂且调整辅助时间占据大部分工作时间。

发明内容

本发明目的是提供一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，可自动传输钢管，自动阻止钢管，自动将钢管放置在工位上，自动将钢管从工位上取出并将其传输至下一工位，解决背景技术中存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种具有自动传输和阻挡功能的圆管输送机构，包含支撑架、翻转臂、翻料装置、阻挡装置和托起装置；

所述翻料装置包含安装架、弹簧、转动块和翻料臂，翻转臂与翻料臂的一端均通过销轴A铰接在支撑架上，翻料臂的另一端设有托起装置，翻料臂的中部固定在安装架上，转动块转动连接在翻料臂上，弹簧的一端固定在安装架上，弹簧的另一端固定在转动块上；

所述托起装置包含安装底座和大气缸，安装底座固定在支撑架上，大气缸固定在安装底座上，大气缸的活塞杆与翻料装置中的翻料臂支撑连接；

所述阻挡装置包含小气缸、连杆一、连杆二和连杆三，连杆一、连杆二和连杆三设在翻料装置中的翻料臂上，连杆一的一端铰接在翻料臂上，连杆一的另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端和连杆三的一端铰接，连杆三的一端铰接在翻料臂上，连杆三靠近翻料臂上的转动块，小气缸的活塞杆连接在连杆一上。

所述翻料臂上的转动块靠近翻料臂设有托起装置的一端，阻挡装置中的连杆一靠近翻料臂设有销轴A的一端。

所述翻转臂和翻料装置中的翻料臂位于同一水平面上，翻转臂向上翻转的角度大于90度，翻料装置中的翻料臂向下翻转的角度为30度。