[发明专利]一种输送带自动检测方法

权利要求书

1.一种输送带自动检测方法，其特征在于该检测方法采用以下步骤：

步骤一：输送带单循环提取：在输送带的一个边缘安装小磁性标记，用于识别皮带环的起始位置，对于磁性标记的信号进行检测，将检测到的信号根据数据融合规则进行处理；

步骤二：皮带接头的识别；对检测到的信号的负值进行处理，并对所有通道中接头信号的负值进行累加；

步骤三：接头信号移除：由于两个接头之间的长度是相同，在检测到的负峰值之前和之后对样本进行归零处理；

步骤四：损伤检测：损伤检测信号的峰值基于移动窗口，峰的幅度直接对应于由帘线产生的磁场的变化，对每个通道进行峰值检测，检测窗口的长度根据检测时域确定；

步骤五：数据处理：对所有通道的信号进行统计，计算皮带的损伤值及皮带的损坏程度。

2.根据权利要求1所述的一种输送带自动检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，磁性标记的数量为3个，根据预先设置的距离进行安装，磁性标记可形成3个具有特定距离的峰组成的信号。

3.根据权利要求1所述的一种输送带自动检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述数据融合规则为，将具有与磁性标记相关的最明显特征的通道第一信号将与相邻通道第二信号相组合。

4.根据权利要求2所述的一种输送带自动检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，检测到相邻脉冲之间的距离应大于标记之间预设距离的阈值，否则为干扰信号脉冲，将其进行消除。

5.根据权利要求1所述的一种输送带自动检测方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述通道的数量为24。

6.根据权利要求1所述的一种输送带自动检测方法，其特征在于，在所述步骤四中，采用Matlab进行数据处理，首先将损伤矩阵初始化，使得损伤矩阵大小与信号矩阵相同，但是所有值都等于零；当任一通道的信号矩阵中检测到峰值，同时设置损伤矩阵值的当前通道中的指数等于峰值。

7.根据权利要求1所述的一种输送带自动检测方法，其特征在于，在所述步骤五中，皮带的损伤值为转置的损伤矩阵的加和。

8.根据权利要求1所述的一种输送带自动检测方法，其特征在于，在所述步骤五中，损坏程度为损伤矩阵的加和。