[发明专利]一种输送带自动检测方法

说明书

本发明为一种输送带自动检测方法，该方法包括输送带单循环提取，皮带接头的识别，接头信号移除，损伤检测及数据处理。本发明通过24通道的数据采集系统和新型多维信号处理程序，并使用自动算法对其进行处理，以获取有关带环开始的信息，特定的接头位置以及与腐蚀相关的最终位置和损坏大小的信息。该方法利用多通道系统，用于皮带损伤检测的数据采集和处理，检测结果准确，检测数据完整，自动化程度高，可广泛应用于工业产业中。

技术领域

本发明涉及工业检测及控制，特别是涉及一种输送带自动检测方法。

背景技术

带式输送机是许多工业领域中最常用的物料运输方法之一，输送机网络可用于大面积输送物料，但由于输送情况复杂，这种特定运输系统的维护非常困难。特别是带有钢丝绳的皮带，它们由顶部和底部橡胶盖以及它们之间的钢丝绳组成，钢丝绳状况的变化可能损坏或切断电线。在输送过程中，由于运输材料的特性例如矿块的锋利边缘，恶劣环境因素的影响以及由于载荷流的非平稳性而在带内的载荷变化皮带罩可能被损坏，并且可能引起降解过程或钢丝绳中的直接损坏。然而，钢丝绳的特性对于皮带的整体强度至关重要，如果它们受损，则可能导致整个输送机的灾难性故障。

现有技术中，所有皮带状况分析仍然通过个人视觉检查进行。而这种传统的方法检测时间长，检测结果主观性强，无法实现大规模的自动化及计算机化普及。皮带检测过程中，采用的简单传感器会受到皮带接头信号及其它干扰信号的影响，检测数据不准确，检测准确度低。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种输送带自动检测方法，该方法利用多通道系统，用于皮带损伤检测的数据采集和处理，检测结果准确，检测数据完整，自动化程度高，可广泛应用于工业产业中。

本发明一种输送带自动检测方法，该检测方法采用以下步骤：

步骤一：输送带单循环提取：在输送带的一个边缘安装小磁性标记，用于识别皮带环的起始位置，对于磁性标记的信号进行检测，将检测到的信号根据数据融合规则进行处理；

步骤二：皮带接头的识别；对检测到的信号的负值进行处理，并对所有通道中接头信号的负值进行累加；

步骤三：接头信号移除：由于两个接头之间的长度是相同，在检测到的负峰值之前和之后对样本进行归零处理；

步骤四：损伤检测：损伤检测信号的峰值基于移动窗口，峰的幅度直接对应于由帘线产生的磁场的变化，对每个通道进行峰值检测，检测窗口的长度根据检测时域确定；

步骤五：数据处理：对所有通道的信号进行统计，计算皮带的损伤值及皮带的损坏程度。

进一步地，在所述步骤一中，磁性标记的数量为3个，根据预先设置的距离进行安装，磁性标记可形成3个具有特定距离的峰组成的信号。

进一步地，在所述步骤一中，所述数据融合规则为，将具有与磁性标记相关的最明显特征的通道第一信号将与相邻通道第二信号相组合。

进一步地，在所述步骤一中，检测到相邻脉冲之间的距离应大于标记之间预设距离的阈值，否则为干扰信号脉冲，将其进行消除。

进一步地，在所述步骤二中，所述通道的数量为24。

进一步地，在所述步骤四中，采用Matlab进行数据处理，首先将损伤矩阵初始化，使得损伤矩阵大小与信号矩阵相同，但是所有值都等于零；当任一通道的信号矩阵中检测到峰值，同时设置损伤矩阵值的当前通道中的指数等于峰值。进一步地，在所述步骤五中，皮带的损伤值为转置的损伤矩阵的加和。

进一步地，在所述步骤五中，损坏程度为损伤矩阵的加和。

本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：