[发明专利]一种物体状态检测仪及检测系统有效
申请号: | 201810914296.6 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN109239395B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 国瑞;于洋;刘静 | 申请(专利权)人: | 北京梦之墨科技有限公司 |
主分类号: | G01P13/00 | 分类号: | G01P13/00;G01P15/12 |
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地址: | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液态金属 密闭盒体 球体 电阻 物体状态检测 检测电极 检测电路 检测系统 目标物体 柔性内壁 运动状态 位置处 内壁 挤压 电阻变化 实时检测 物体状态 检测仪 密闭盒 检测 晃动 体内 | ||
1.一种物体状态检测仪,其特征在于,用以检测目标物体是否处于静止状态、匀速运动状态或变速运动状态,以及各运动状态程度;该物体状态检测仪,包括:密闭盒体、放置于所述密闭盒体内的球体、设置在所述密闭盒体上的检测电路;
所述密闭盒体具有柔性内壁,其柔性内壁下埋有液态金属线路,所述液态金属线路的不同位置处引出一对或多对检测电极;
所述球体用于跟随目标物体的运动状态,对所述密闭盒体的内壁形成挤压,使内壁下的液态金属线路的实际电阻发生改变;
所述检测电路与所述一对或多对检测电极连接,用于实时检测所述液态金属线路不同位置处实际的电阻值,以反应目标物体的实际运动状态。
2.根据权利要求1所述的物体状态检测仪,其特征在于,所述液态金属线路分布在所述密闭盒体内壁上的多个面。
3.根据权利要求2所述的物体状态检测仪,其特征在于,所述密闭盒体由特定数量的正多边形面板拼接而成,所述密闭盒体内所形成的空腔构成所述球体的运动空间;
每个所述面板构成所述密闭盒体内壁的一面分别具有柔性表层,以及位于所述柔性表层下的液态金属线路。
4.根据权利要求3所述的物体状态检测仪,其特征在于,每个所述面板上的所述液态金属线路为以该面板的中心环绕的螺旋结构。
5.根据权利要求4所述的物体状态检测仪,其特征在于,所述液态金属线路的不同位置处引出一对或多对检测电极,具体包括:
自所述液态金属线路的螺旋中心引出的第一检测电极,以及自所述液态金属线路的每个螺旋环绕部引出的多个第二检测电极;
所述第一检测电极与每个所述第二检测电极构成一对所述检测电极。
6.根据权利要求5所述的物体状态检测仪,其特征在于,所述面板上液态金属线路远离所述柔性表层的一面贴附在基板上,所述基板与所述液态金属线路的贴附面为正面,另一面为背面;
每个检测电极的一端自所述基板的背面嵌在所述基板上,与位于所述基板正面的液态金属线路的相应位置接触,构成第一接驳点,另一端在所述基板的背面实现走线。
7.根据权利要求6所述的物体状态检测仪,其特征在于,每个所述检测电极的另一端设置在所述面板的侧边上,形成第二接驳点;
所述物体状态检测仪,还包括:
具有与所述面板数量及形状对应的镂空结构的立体框架,每个所述面板卡持固定在一个所述镂空结构上,构成所述密闭盒体的一面;
所述检测电路设置在所述立体框架中,其检测端在所述立体框架中进行走线,在所述镂空结构的上引出,形成第三接驳点;
位于所述面板上的所述第二接驳点和位于所述立体框架上的第三接驳点的位置对应,在所述面板卡持固定在所述镂空结构上时,两者实现接触连接。
8.根据权利要求7所述的物体状态检测仪,其特征在于,所述立体框架上,还引出所述检测电路的电源接口和数据接口;
所述电源接口用于连接外部电源,以供所述检测电路的工作电压;
所述数据接口用于连接外部的上位机,以将针对各个所述面板内的液态金属线路的实时实际电阻进行传输。
9.根据权利要求7所述的物体状态检测仪,其特征在于,所述立体框架内还设置有电源和具有无线通信模块与外部进行数据交互的主控电路,所述电源分别与所述检测电路和主控电路连接;
所述主控电路用于记录所述检测电路检测到的各个所述面板内的液态金属线路的实时实际电阻,以及向外部输出/显示各个所述面板内的液态金属线路的实时实际电阻或向外部输出/显示根据所述各个所述面板内的液态金属线路的实时实际电阻得到的实际运动状态。
10.一种物体状态检测系统,其特征在于,包括:电源、上位机、以及如权利要求8所述的物体状态检测仪,所述电源与所述物体状态检测仪的电源接口连接,所述上位机与所述物体状态检测仪的数据接口连接;
所述上位机用于记录所述检测电路检测到的各个所述面板内的液态金属线路的实时实际电阻,以及向外部输出/显示各个所述面板内的液态金属线路的实时实际电阻或向外部输出/显示根据所述各个所述面板内的液态金属线路的实时实际电阻得到的实际运动状态。
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