[发明专利]一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器

权利要求书

1.一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：包括自动倾斜器和与所述自动倾斜器转动连接的立柱，所述自动倾斜器还连接有转动装置，当所述自动倾斜器与所述立柱产生相对转动时，所述转动装置能够随着所述自动倾斜器运动；

所述转动装置包括U形框架和丝杠，所述丝杠的两端分别连接于所述U形框架的两侧壁上，所述丝杠上设置双耳轴方形套，所述丝杠与所述双耳轴方形套相啮合，所述双耳轴方形套与所述自动倾斜器相连接，所述双耳轴方形套的上下两端分别设置第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮均设置螺纹通孔，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮的螺纹通孔均与所述丝杠相啮合，所述第一蜗轮还与第一轴蜗杆相啮合，所述第一轴蜗杆与第一伺服电机传动相连，所述第一蜗轮和所述第一轴蜗杆的外部设置第一箱体，所述第二蜗轮还与第二轴蜗杆相啮合，所述第二轴蜗杆与第二伺服电机传动相连，所述第二蜗轮和第二轴蜗杆的外部设置第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体均与所述U形框架滑动连接，所述第一箱体和所述第二箱体与所述U形框架相对滑动的方向均与所述丝杠的轴线方向相平行；

所述立柱的底部连接有底座，所述U形框架与所述底座通过球形铰链相接。

2.根据权利要求1所述的主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：所述立柱的外部套装有球铰轴承内环，所述球铰轴承内环的外部设置球铰轴承外环，所述球铰轴承内环与所述球铰轴承外环转动连接，所述球铰轴承外环与所述自动倾斜器相连。

3.根据权利要求2所述的主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：所述自动倾斜器套装于所述球铰轴承外环的外部，所述自动倾斜器与所述球铰轴承外环固定连接。

4.根据权利要求1所述的主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：所述第一箱体和所述第二箱体均套装于所述丝杠的外部，所述第一箱体与所述第一蜗轮之间、所述第二箱体与所述第二蜗轮之间均加装轴承。

5.根据权利要求4所述的主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：所述第一箱体和所述第二箱体的外部均设置滑座，所述U形框架的底壁上设置导轨，所述滑座可滑动地设置于所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：所述导轨的横截面为矩形，所述滑座的横截面为凹字形。

7.根据权利要求6所述的主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：所述第一轴蜗杆的轴线与所述丝杠的轴线相垂直，所述第一轴蜗杆的轴线与所述第二轴蜗杆的轴线相平行，所述第一轴蜗杆伸出所述第一箱体与所述第一伺服电机传动相连，所述第二轴蜗杆伸出所述二箱体与所述第二伺服电机传动相连。

8.根据权利要求7所述的主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器，其特征在于：所述第一伺服电机固定在所述第一箱体上，所述第二伺服电机固定在所述第二箱体上。