[发明专利]一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器有效
申请号: | 201810914830.3 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN109018431B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘喜平;杨育林;黄世军 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 程华 |
地址: | 066000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主旋翼 试验 自动 倾斜 双螺旋 锁紧器 | ||
本发明公开一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器,包括自动倾斜器和与自动倾斜器球面连接的立柱,自动倾斜器还连接有转动装置,当自动倾斜器与立柱产生相对转动时,转动装置能够随着自动倾斜器运动;旋转装置中的第一伺服电机和第二伺服电机能够带动双耳轴方形套上下移动,不影响自动倾斜器在任意摆角范围内偏转;当自由倾斜器需要在某一摆角位置锁紧时,通过驱动第一伺服电机和第二伺服电机,令第一蜗轮和第二蜗轮夹紧双耳轴方形套,从而锁紧与双耳轴方形套相连的自动倾斜器,锁紧牢固、可靠。
技术领域
本发明涉及直升机主旋翼试验机技术领域,特别是涉及一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器。
背景技术
直升机主旋翼系统是直升机的核心部件,对其组成零件进行地面寿命试验机非常重要。自动倾斜器是直升机改变旋翼倾斜方向和桨叶倾角的专用装置,通过它实现对直升机飞行状态的操纵,它经由球形套筒装在旋翼轴上,套筒和总距操纵杆相连并可在旋翼轴上下滑动,套筒的球面上套有一个不旋转的环,称为内环,和周期变距操纵杆相连,内环可沿球形套筒向任一方向倾斜,外环是旋转部分,通过滚动轴承绕内环旋转,同时通过拉杆与桨叶连接并一同运动。操纵总距操纵杆时,球形套筒带动整个自动倾斜器向上或向下,使各个叶片的桨距同时变大或变小,使直升机上升或下降;推动周期变距操纵杆时,使内环绕套筒倾斜,带动外环倾斜,拉动桨叶周期性地改变桨距,使旋翼旋转平面倾斜,从而使直升机沿着旋翼拉力水平分量的方向飞行,达到控制直升机飞行方向的目的。
直升机主旋翼试验机在实验过程中,自动倾斜器有两种工作状态:1)二自由度往复摆动;2)在摆动到某一位置后固定不动。通常自动倾斜器的二自由度往复摆动是通过三个助力油缸实现;而摆动到某一位置后固定不动一般是通过液压锁将助力油缸锁死实现,但在实际使用过程中发现液压锁的可靠性较低,特别是在重载时可靠性很低。
因此,如何改变现有技术中,直升机主旋翼试验机的实验过程中,自动倾斜器采用液压锁锁定可靠性较低的现状,是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器,以解决上述现有技术存在的问题,使自动倾斜器能够在任意摆角位置实现可靠锁定。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种主旋翼试验机自动倾斜器双螺旋锁紧器,包括自动倾斜器和与所述自动倾斜器转动连接的立柱,所述自动倾斜器还连接有转动装置,当所述自动倾斜器与所述立柱产生相对转动时,所述转动装置能够随着所述自动倾斜器运动;
所述转动装置包括U形框架和丝杠,所述丝杠的两端分别连接于所述U形框架的两侧壁上,所述丝杠上设置双耳轴方形套,所述丝杠与所述双耳轴方形套相啮合,所述双耳轴方形套与所述自动倾斜器相连接,所述双耳轴方形套的上下两端分别设置第一蜗轮和第二蜗轮,所述第一蜗轮和所述第二蜗轮均设置螺纹通孔,所述第一蜗轮和所述第二蜗轮的螺纹通孔均与所述丝杠相啮合,所述第一蜗轮还与第一轴蜗杆相啮合,所述第一轴蜗杆与第一伺服电机传动相连,所述第一蜗轮和所述第一轴蜗杆的外部设置第一箱体,所述第二蜗轮还与第二轴蜗杆相啮合,所述第二轴蜗杆与第二伺服电机传动相连,所述第二蜗轮和第二轴蜗杆的外部设置第二箱体,所述第一箱体和所述第二箱体均与所述U形框架滑动连接,所述第一箱体和所述第二箱体与所述U形框架相对滑动的方向均与所述丝杠的轴线方向相平行;
所述立柱的底部连接有底座,所述U形框架与所述底座通过球形铰链相接。
优选地,所述立柱的外部套装有球铰轴承内环,所述球铰轴承内环的外部设置球铰轴承外环,所述球铰轴承内环与所述球铰轴承外环转动连接,所述球铰轴承外环与所述自动倾斜器相连。
优选地,所述自动倾斜器套装于所述球铰轴承外环的外部,所述自动倾斜器与所述球铰轴承外环固定连接。
优选地,所述第一箱体和所述第二箱体均套装于所述丝杠的外部,所述第一箱体与所述第一蜗轮之间、所述第二箱体与所述第二蜗轮之间均加装轴承。
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