[发明专利]一种O型圈的半自动装配设备

权利要求书

1.一种O型圈的半自动装配设备，包括振动盘（1），料道（2），所述的料道（2）上设置有分料机构（21），其特征在于，所述料道（2）末端连接有O型圈装配机构，所述的O型圈装配机构包括基座（4），驱动组件、芯棒（6）、夹头组件和夹紧组件，位于所述夹头组件和所述夹紧组件间设置有O型圈落料腔（9），所述O型圈落料腔的腔体与所述的料道（2）联通，所述的芯棒（6）能够穿过所述的夹头组件到达所述的O型圈落料腔（9）内，并同时与所述的夹紧组件配合实现O型圈的装配，所述的驱动组件位于所述夹紧组件的后端，并驱动所述的夹紧组件动作。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述芯棒（6）的前部呈锥形结构，并且位于所述芯棒（6）的前端部一体设置有芯棒夹槽（61），位于所述芯棒的后部一体设置有台阶状（62）结构，位于所述芯棒的后端面上设置有产品连接腔（63）。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述的夹头组件包括布置于所述O型圈装配壳体前端部的芯棒夹头（71）、布置于所述O型圈落料腔（9）后端的滑块组，以及设置于所述芯棒夹头内用于检测O型圈的检测装置，所述的芯棒夹头外侧箍设有弹性圈（74）。

4.根据权利要求3所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述的检测装置包括接近开关（731）和无头螺栓（732）。

5.根据权利要求3所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述的滑块组包括上下对称的上滑块（721）和下滑块（722），以及左右对称的左滑块（723）和右滑块（724）。

6.根据权利要求1所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述的驱动组件包括拉料气缸（51）、推料气缸（52）以及滑轨（53）和滑板（54），所述的滑板（54）设置于所述的基座（4）上端面，所述的推料气缸（52）设置于所述的滑板（54）上，两端架设在，所述的拉料气缸（51）设置于所述基座（4）的下端面，并与所述的滑板（54）连接，并能够带动所述的滑板（54）在所述的滑轨（53）上移动。

7.根据权利要求6所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述的夹紧组件包括对射光纤传感器（81）、背板（82）、芯棒夹块、芯棒夹块座（84），所述的芯棒夹块包括两块相对设置的夹板（83），两块所述夹板（83）的中部拼合呈漏斗状结构，所述的夹板（83）通过转轴（85）与所述的芯棒夹块座（84）转动连接，并且位于所述夹板（83）后端连接有固定于所述芯棒夹块座（84）上的浮动弹簧（（86）），所述的芯棒夹块座（84）设置于所述的滑板（84）上，后端插设有所述推料气缸（52）的拉杆（521）。

8.根据权利要求1所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述的振动盘（1）上设置有缺料传感器（11），所述的料道（2）上还设置有打油润滑口（22）。

9.根据权利要求1所述的一种O型圈的半自动装配设备，其特征在于，所述驱动组件以及所述夹紧组件的外部设置有保护罩（3）。