[发明专利]一种O型圈的半自动装配设备

说明书

本发明公开了一种O型圈的半自动装配设备，包括振动盘，料道，料道上设置有分料机构，料道末端连接有O型圈装配机构，O型圈装配机构包括基座，驱动组件、芯棒、夹头组件和夹紧组件，位于夹头组件和夹紧组件间设置有O型圈落料腔，O型圈落料腔的腔体与料道联通，芯棒能够穿过夹头组件到达O型圈落料腔内，并同时与夹紧组件配合实现O型圈的装配，驱动组件位于夹紧组件的后端，并驱动夹紧组件动作，通过本结构的半自动话方式替换传统的手工装配模式，能够控制装配的一致性，从而有效控制装配质量，而且单个O型圈从装配到完成仅需要约1.5秒，装配效率也得到很大的改善，从而降低零件的生产成本。

技术领域

本发明涉及机械装配设备技术领域，尤其涉及一种O型圈的半自动装配设备。

背景技术

O型密封圈 (O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O型密封圈是最常见的密封用机械设计，O型密封圈承受几十兆帕斯卡（千磅）的压力O型密封圈可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，通常O型密封圈套设在元件的外圈上匹配密封，而传统的装配方式主要还是以人工为主，不仅装配效率低，人工成本较高，并且装配质量无法管控。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种全新的装配结构，装配速度快，结构紧凑，成本低的O型圈的半自动装配设备。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以解决：一种O型圈的半自动装配设备，包括振动盘，料道，所述的料道上设置有分料机构，所述料道末端连接有O型圈装配机构，所述的O型圈装配机构包括基座，驱动组件、芯棒、夹头组件和夹紧组件，位于所述夹头组件和所述夹紧组件间设置有O型圈落料腔，所述O型圈落料腔的腔体与所述的料道联通，所述的芯棒能够穿过所述的夹头组件到达所述的O型圈落料腔内，并同时与所述的夹紧组件配合实现O型圈的装配，所述的驱动组件位于所述夹紧组件的后端，并驱动所述的夹紧组件动作。

所述芯棒的前部呈锥形结构，并且位于所述芯棒的前端部一体设置有芯棒夹槽，位于所述芯棒的后部一体设置有台阶状结构，位于所述芯棒的后端面上设置有产品连接腔。

所述的夹头组件包括布置于所述O型圈装配壳体前端部的芯棒夹头、布置于所述O型圈落料腔后端的滑块组，以及设置于所述芯棒夹头内用于检测O型圈的检测装置，所述的芯棒夹头外侧箍设有弹性圈。

所述的检测装置包括接近开关和无头螺栓。

所述的滑块组包括上下对称的上滑块和下滑块，以及左右对称的左滑块和右滑块。

所述的驱动组件包括拉料气缸、推料气缸以及滑轨和滑板，所述的滑板设置于所述的基座上端面，所述的推料气缸设置于所述的滑板上，所述的拉料气缸设置于所述基座的下端面，并与所述的滑板连接，并能够带动所述的滑板在所述的滑轨上移动。

所述的夹紧组件包括对射光纤传感器、背板、芯棒夹块、芯棒夹块座，所述的芯棒夹块包括两块相对设置的夹板，两块所述夹板的中部拼合呈漏斗状结构，所述的夹板通过转轴与所述的芯棒夹块座转动连接，并且位于所述夹板后端连接有固定于所述芯棒夹块座上的浮动弹簧，所述的芯棒夹块座设置于所述的滑板上，后端插设有所述推料气缸的拉杆。

所述的振动盘上设置有缺料传感器，所述的料道上还设置有打油润滑口。

所述驱动组件以及所述夹紧组件的外部设置有保护罩。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过本结构的半自动话方式替换传统的手工装配模式，能够控制装配的一致性，从而有效控制装配质量，而且单个O型圈从装配到完成仅需要约1.5秒，装配效率也得到很大的改善，从而降低零件的生产成本。

附图说明