[发明专利]车辆清洗距离的控制方法和洗车装置

权利要求书

1.一种车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测单元检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成喷头到所述车辆之间的初始距离；

S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间的距离达到预设清洗距离；

S3：执行洗车指令，所述喷头随着架体的移动对所述车辆进行清洗，在清洗过程中所述检测单元实时检测所述喷头到所述车辆之间的距离；

S4：所述调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间保持恒定的预设清洗距离；

在上述步骤S4中，当所述喷头随所述架体移动至所述车辆的挡风玻璃的位置时，所述调节机构控制所述喷头沿上下方向移动，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗距离，所述调节机构还控制所述喷头转动预设角度，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗角度；

所述喷头转动的预设角度根据所述车辆的挡风玻璃与所述车辆的顶部水平面之间的夹角α确定，其中，夹角α根据以下公式计算得到：

tan(180-a)＝(|H_A'-H_A|)/(v*ΔT)

其中，H_A为T₀时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，H_A'为T₁时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，v为所述架体沿水平方向的移动速度，ΔT为T₁与T₀的差值。

2.根据权利要求1所述的车辆清洗距离的控制方法，其特征在于，当所述检测单元到达所述车辆的挡风玻璃位置后，经过预设时间T所述调节机构对所述喷头的位置进行调节，其中，预设时间T根据以下公式计算得到：

T＝S/v

其中，S为所述检测单元与所述喷头之间的水平距离，v为所述架体沿水平方向的移动速度。

3.一种洗车装置，其特征在于，包括：

导轨，沿水平方向延伸；

架体，与所述导轨滑动配合；

喷洗组件，包括喷洗管及沿所述喷洗管的长度方向设置的多个喷头，所述喷洗管可活动地安装于所述架体的顶部；

检测单元，设于所述架体上，所述检测单元用于检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成所述喷头到所述车辆之间的距离，所述检测单元包括前侧传感器及后侧传感器，所述前侧传感器及后侧传感器沿所述导轨的长度方向并排设置，所述喷洗组件位于所述前侧传感器及所述后侧传感器之间；以及

调节机构，与所述喷洗组件连接，用于根据所述检测单元的检测结果对所述喷头的位置进行调节；所述调节机构控制所述喷头沿上下方向移动，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗距离，所述调节机构还控制所述喷头转动预设角度，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗角度；

所述喷头转动的预设角度根据所述车辆的挡风玻璃与所述车辆的顶部水平面之间的夹角α确定，其中，夹角α根据以下公式计算得到：

tan(180-a)＝(|H_A'-H_A|)/(v*ΔT)

其中，H_A为T₀时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，H_A'为T₁时刻所述检测单元到所述车辆之间的竖直距离，v为所述架体沿水平方向的移动速度，ΔT为T₁与T₀的差值。

4.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述调节机构包括升降模组，所述升降模组与所述喷洗组件连接，用于带动所述喷洗组件上下运动以调节所述喷头到所述车辆的距离。

5.根据权利要求4所述的洗车装置，其特征在于，所述架体包括立柱及设于所述立柱顶部的横梁，所述升降模组包括升降平台、导向杆及驱动装置，所述升降平台位于所述横梁的下方，所述导向杆的下端与所述升降平台固定连接，所述导向杆的上端穿过所述横梁并与所述横梁滑动配合，所述驱动装置与所述升降平台连接以带动所述升降平台沿上下方向移动，所述喷洗组件安装于所述升降平台的底部。

6.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述喷洗管可转动地安装于所述架体上，所述调节机构还包括角度调节件，所述角度调节件用于带动所述喷洗管转动预设角度以调节所述喷头的喷洗角度。