[发明专利]车辆清洗距离的控制方法和洗车装置

说明书

本发明涉及一种车辆清洗距离的控制方法和洗车装置，其中，该车辆清洗距离的控制方法包括以下步骤：S1：检测单元检测自身到车辆之间的距离，并换算成喷头到车辆之间的初始距离；S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整喷头的位置，以使喷头与车辆之间的距离达到预设清洗距离；S3：执行洗车指令，喷头随着架体的移动对车辆进行清洗，在清洗过程中检测单元实时检测喷头到车辆之间的距离；S4：调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整喷头的位置，以使喷头与车辆之间保持恒定的预设清洗距离。本发明的车辆清洗距离控制方法可使喷头与车辆之间保持最佳清洗距离，从而到达最佳的清洗效果，并且可保证车辆整体清洗效果的一致性。

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术领域，特别是涉及一种车辆清洗距离的控制方法和洗车装置。

背景技术

传统的洗车装置在对车辆进行清洗过程中，通常是将喷枪固定或让喷枪按照固定的位置移动。但由于车辆的顶部轮廓变化较大，特别是前、后挡风玻璃与水平面呈夹角设置，如此，在清洗过程中很难保证喷枪的喷头到车辆待清洗位置的距离保持恒定。例如，如果在清洗车顶时，喷头离车顶的距离较小，那么当清洗到挡风玻璃的位置时，喷头到挡风玻璃的距离增大，为了保证清洗效果，就只能通过增大水压的方式进行清洗，如此，不仅会导致用水量过大，还会导致清洗效果不一致，从而影响整体的清洗效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有的洗车装置在洗车过程中无法保持喷头到车辆之间的清洗距离恒定，而导致车辆整体清洗效果不一致的问题，提供一种车辆清洗距离的控制方法和洗车装置。

一种车辆清洗距离的控制方法，包括以下步骤：

S1：检测单元检测自身到待清洗车辆之间的距离，并换算成喷头到所述车辆之间的初始距离；

S2：调节机构根据步骤S1中得到的初始距离调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间的距离达到预设清洗距离；

S3：执行洗车指令，所述喷头随着架体的移动对所述车辆进行清洗，在清洗过程中所述检测单元实时检测所述喷头到所述车辆之间的距离；

S4：所述调节机构根据步骤S3中的检测结果实时调整所述喷头的位置，以使所述喷头与所述车辆之间保持恒定的预设清洗距离。

在洗车过程中，根据上述的车辆清洗距离控制方法可使喷头始终与车辆之间保持最佳清洗距离，从而到达最佳的清洗效果，并且可保证车辆整体清洗效果的一致性。具体地，当车辆停放至洗车工位后，检测单元检测自身到车辆的竖直距离，并结合检测单元与喷头之间的竖直距离换算得到喷头与车辆之间的竖直距离。然后调节机构可根据上述检测结果控制喷头运动以调节喷头与车辆之间的相对位置，使得喷头与车辆之间达到预设清洗距离，需要说明的是，在实际应用中，由于存在检测误差，因此预设清洗距离为一范围值，只要在正常波动范围内都属于预设清洗距离。

当喷头与车辆之间达到预设清洗距离后，执行洗车指令，清洗介质自喷头喷出以对车辆表面进行清洗，同时，喷头在架体的带动下沿着导轨运动以对车身进行全面清洗，在不断移动清洗车辆的过程中，检测单元实时检测喷头与车辆之间的竖直距离。当检测到喷头与车辆之间的距离偏离预设清洗距离时，例如喷头移动至车辆前、后挡风玻璃处，此时调节机构调节喷头的位置，以使喷头与车辆之间的距离保持在预设清洗距离恒定，从而保证在整个清洗过程中喷头与车辆之间始终保持在最佳的预设清洗距离。

在其中一个实施例中，在上述步骤S4中，当所述喷头随所述架体移动至所述车辆的挡风玻璃的位置时，所述调节机构控制所述喷头沿上下方向移动，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗距离。

在其中一个实施例中，在上述步骤S4中，当所述喷头随所述架体移动至所述车辆的挡风玻璃的位置时，所述调节机构还控制所述喷头转动预设角度，以使所述喷头与所述车辆的挡风玻璃之间保持预设清洗角度。