[发明专利]一种装配式墙体安装设备

权利要求书

1.一种装配式墙体安装设备，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的下端设有行走机构(2)，在所述车体(1)的前端部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)的末端经旋转机构(7)连接有用于抓取墙体的头部机构(8)。

2.根据权利要求1所述的装配式墙体安装设备，其特征在于：在所述车体(1)的后端经钢梁(5)连接有配重块(4)，所述钢梁(5)可沿车体(1)内的滑轨滑动，所述车体(1)的两侧面分别设有第一液压油缸(6)和第二液压油缸，所述第一液压油缸(6)和第二液压油缸的活塞杆端均与配重块(4)相连接，在第一液压油缸(6)和第二液压油缸的作用下，可使配重块(4)相对车体(1)移动。

3.根据权利要求2所述的装配式墙体安装设备，其特征在于：所述旋转机构(7)包括第一基座(71)，所述第一基座(71)经连接部(72)与机械臂(3)相连接，在所述第一基座(71)上设有电机(73)，所述电机(73)的输出轴穿过第一基座(71)，并经第一轴承与第一基座(71)相连接，所述电机(73)输出轴的末端连接有齿轮(74)，所述齿轮(74)与内齿圈(75)相啮合，所述内齿圈(75)设置在旋转板(76)上，所述旋转板(76)上设有转轴，所述转轴与第一基座(71)内的第二轴承的内圈相连接，所述第二轴承的外圈与第一基座(71)相连接，在所述旋转板(76)上还设有用于连接头部机构(8)的旋转摆耳(77)。

4.根据权利要求3所述的装配式墙体安装设备，其特征在于：所述头部机构(8)包括第二基座(81)，所述第二基座(81)上设有用于与旋转摆耳(77)相连接的摆耳(82)，所述摆耳(82)通过插销(83)与旋转摆耳(77)相连接，在所述第二基座(81)上还设有第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)，所述第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)对称的分布在摆耳(82)的左右两侧，所述第三液压油缸(84)和第四液压油缸(85)的活塞杆端均与所述旋转板(76)相连接；所述头部机构(8)还包括第一支架(86)，所述第一支架(86)的中间位置设有滑道(87)，所述第二基座(81)可在外力的作用下沿所述滑道(87)移动，在所述第一支架(86)的上方以及下方对称的设有若干空心带开口的立柱(88)，在所述第一支架(86)的上方还设有第二支架(89)，所述第二支架(89)包括第一横梁(810)，所述第一横梁(810)的下方连接有若干第一立柱(811)，所述第一立柱(811)与第一支架(86)上方的空心带开口的立柱(88)一一对应，并且所述第一立柱(811)插在相对应的空心带开口的立柱(88)内，每个第一立柱(811)上设有第一吸盘吊具(812)，所述第一吸盘吊具(812)上设有第一吸盘，所述第一吸盘与所述第二基座(81)内的真空空压机相连接，在所述第一支架(86)上设有第五液压油缸(813)和第六液压油缸(814)，所述第五液压油缸(813)和第六液压油缸(814)的活塞杆端均连接在第一横梁(810)上，在所述第五液压油缸(813)和第六液压油缸(814)的作用下，所述第一吸盘可实现上下移动；在所述第一支架(86)的下方还设有第三支架(815)，所述第三支架(815)包括第二横梁(816)，所述第二横梁(816)的上方连接有若干第二立柱(817)，所述第二立柱(817)与第一支架(86)下方的空心带开口的立柱(88)一一对应，并且所述第二立柱(817)插在相对应的空心带开口的立柱(88)内，每个第二立柱(817)上设有第二吸盘吊具(818)，所述第二吸盘吊具(818)上设有第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二基座(81)内的真空空压机相连接，在所述第一支架(86)上设有第七液压油缸(819)和第八液压油缸(820)，所述第七液压油缸(819)和第八液压油缸(820)的活塞杆端均连接在第二横梁(816)上，在所述第七液压油缸(819)和第八液压油缸(820)的作用下，所述第二吸盘可实现上下移动；在所述第一支架(86)的左右两端分别设有用于夹紧墙体的第一固定夹具和第二固定夹具。