[发明专利]一种装配式墙体安装设备

说明书

本发明提出一种装配式墙体安装设备，包括车体（1），所述车体（1）的下端设有行走机构（2），在所述车体（1）的前端部设有机械臂（3），所述机械臂（3）的末端经旋转机构（7）连接有用于抓取墙体的头部机构（8）。本发明所涉及的装配式墙体安装设备从墙体的抓取到墙体的就位过程均不需要人工的参与，因此能够使墙体的安装更加的安全、可靠、高效。

技术领域

本发明涉及建筑辅助设备领域，尤其涉及一种装配式墙体安装设备。

背景技术

目前装配式建筑墙体的安装主要采用吊车及塔吊等设备垂直吊装的形式安装，这种安装形式需要人员采用牵引绳等方式辅助控制，对吊装墙体需设置吊装节点，主要的问题是安装过程需要人员协助调整就位，过程繁琐且存在安全隐患，安装效率没有达到让人满意的程度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种装配式墙体安装设备，以便使装配式墙体的安装更加的安全、高效。

为了实现上述目的，本发明提出了一种装配式墙体安装设备，包括车体(1)，所述车体(1)的下端设有行走机构(2)，在所述车体(1)的前端部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)的末端经旋转机构(7)连接有用于抓取墙体的头部机构(8)。

优选的是，在所述车体(1)的后端经钢梁(5)连接有配重块(4)，所述钢梁(5)可沿车体(1)内的滑轨滑动，所述车体(1)的两侧面分别设有第一液压油缸(6)和第二液压油缸，所述第一液压油缸(6)和第二液压油缸的活塞杆端均与配重块(4)相连接，在第一液压油缸(6)和第二液压油缸的作用下，可使配重块(4)相对车体(1)移动。

优选的是，所述旋转机构(7)包括第一基座(71)，所述第一基座(71)经连接部(72)与机械臂(3)相连接，在所述第一基座(71)上设有电机(73)，所述电机(73)的输出轴穿过第一基座(71)，并经第一轴承与第一基座(71)相连接，所述电机(73)输出轴的末端连接有齿轮(74)，所述齿轮(74)与内齿圈(75)相啮合，所述内齿圈(75)设置在旋转板(76)上，所述旋转板(76)上设有转轴，所述转轴与第一基座(71)内的第二轴承的内圈相连接，所述第二轴承的外圈与第一基座(71)相连接，在所述旋转板(76)上还设有用于连接头部机构(8)的旋转摆耳(77)。