[发明专利]铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统及方法

权利要求书

1.一种铁水联运铁路港湾站集装箱货场自动化控制系统，其特征在于，包括：铁路集装箱货场自动化控制中心以及分别与铁路集装箱货场自动化控制中心通信连接的港湾站自动化倒装系统、港区堆场自动化装卸系统、轨道动力平车控制系统以及铁路车站进路控制系统；

所述铁路集装箱货场自动化控制中心用于接收铁路港湾站集装箱货场管理系统下达的集装箱作业计划，计算设备作业策略，下达作业指令给各作业系统，收集各作业系统作业进度；

所述港湾站自动化倒装系统包括港湾站集装箱装卸机具定位子系统、列车车辆车号识别及定位子系统、集装箱箱号识别及定位子系统、轨道动力平车车号识别及定位子系统，用于控制港湾站集装箱装卸机具的自动倒装、定位及走行；

所述港区堆场自动化装卸系统包括港区堆场集装箱装卸机具定位子系统、港区堆场货位识别及定位子系统、集装箱箱号识别及定位子系统、轨道动力平车车号识别及定位子系统，用于控制港区堆场集装箱装卸机具自动装卸、定位及走行；

所述轨道动力平车控制系统包括轨道动力平车定位子系统、进路及走行控制子系统、集装箱箱号识别及定位子系统、集装箱装卸机具识别及定位子系统，用于控制轨道动力平车的自动运行、定位以及轨道动力平车的重联同步运行；

所述铁路车站进路控制系统包括进路联锁控制子系统、轨道动力平车定位子系统以及道岔控制子系统，用于进路道岔控制、进路安全防护以及轨道动力平车运行间隔控制。

2.一种铁水联运铁路港湾站集装箱货场卸车作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

铁路集装箱货场管理系统向铁路集装箱货场自动化控制中心下达待卸列车的集装箱卸车作业计划，并提供待卸列车的车辆信息以及集装箱信息；

铁路集装箱货场自动化控制中心接收港湾站自动化倒装系统上传的待卸列车每节车厢位置信息、港湾站集装箱装卸机具位置信息、轨道动力平车的位置及空重信息，以及作业进度信息，计算多台港湾站集装箱装卸机具以及多个轨道动力平车同步运行作业的集装箱倒装作业策略，向港湾站集装箱装卸机具以及轨道动力平车下达集装箱倒装作业指令；

港湾站集装箱装卸机具以及轨道动力平车根据铁路集装箱货场自动化控制中心下达的倒装作业指令进行集装箱倒装作业，将待卸列车上的集装箱倒装到位于倒装线上的轨道动力平车上，轨道动力平车实施轨道动力平车车号ID与集装箱箱号的数据关联绑定；

轨道动力平车单车或重组向目的地运行，在运行到道岔区前方时，向铁路车站进路控制系统申请进路许可，铁路车站进路控制系统准备进路完毕，向轨道动力平车下达运行许可指令，轨道动力平车按开通进路自动运行至港区；

港区堆场集装箱装卸机具根据铁路集装箱货场自动化控制中心下达的卸车指令，自动运行至卸车堆场货位抓取轨道动力平车上的集装箱，读取轨道动力平车车号ID以及集装箱箱号，按照集装箱目的地堆场位置指令放置在指定堆场货位，并上传作业进度和最终位置。

3.如权利要求2所述的铁水联运铁路港湾站集装箱货场卸车作业方法，其特征在于：所述待卸列车的车辆信息包括列车车次号、编组顺序、车辆车号以及停车股道号，所述集装箱信息包括集装箱箱号、作业起点位置、卸车港区堆场以及货位位置。

4.如权利要求2所述的铁水联运铁路港湾站集装箱货场卸车作业方法，其特征在于，所述港湾站集装箱装卸机具以及轨道动力平车根据铁路集装箱货场自动化控制中心下达的倒装作业指令进行集装箱倒装作业，将待卸列车上的集装箱倒装到位于倒装线上的轨道动力平车上，轨道动力平车实施轨道动力平车车号ID与集装箱箱号的数据关联绑定，具体包括：

港湾站集装箱装卸机具根据铁路集装箱货场自动化控制中心下达的倒装作业指令，自动走行到待卸列车车辆区域，寻找识别确认待卸列车车辆车号及位置定位，向铁路集装箱货场自动化控制中心报告作业位置，轨道动力平车根据倒装作业策略和铁路集装箱货场自动化控制中心提供的港湾站集装箱装卸机具位置，跟随港湾站集装箱装卸机具运行接受装车，港湾站集装箱装卸机具抓取待卸列车车辆上的集装箱，读取集装箱箱号，倒装到相邻的空载轨道动力平车上，读取轨道动力平车车号ID，上报铁路集装箱货场自动化控制中心，轨道动力平车装车后从车载检测系统获取集装箱箱号，实施轨道动力平车号ID与集装箱箱号的数据关联绑定，确定自身位置坐标上传至铁路集装箱货场自动化控制中心。