[发明专利]一种喷射装置及巡检机器人

权利要求书

1.一种喷射装置，用于喷洒液体，其特征在于，包括：机架、安装组件、驱动组件及按压组件，所述驱动组件与所述机架及所述安装组件连接，所述按压组件与所述安装组件远离所述驱动组件的一端选择性地连接，所述按压组件所述液体装在所述安装组件内；

所述驱动组件用于驱动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动，使所述按压组件按压所述安装组件，从而使所述液体从所述安装组件中喷出。

2.根据权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述安装组件包括安装座及安装瓶，所述安装瓶安装在所述安装座上，所述安装座与所述驱动组件连接，所述液体装在所述安装瓶内，所述安装瓶与所述按压组件选择性地抵持。

3.根据权利要求2所述的喷射装置，其特征在于，所述安装瓶靠近所述按压组件的一侧设置有伸缩部，所述伸缩部与所述安装组件选择性地抵持后，所述液体可从所述安装瓶中喷出。

4.根据权利要求2所述的喷射装置，其特征在于，所述安装组件还包括复位件，所述复位件与所述安装座远离所述安装瓶的一端连接，当所述安装瓶喷洒完成后，所述复位件可带动所述安装座复位。

5.根据权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述驱动组件包括推杆及固定件，所述推杆的一端与所述固定件连接，所述固定件与所述安装组件连接，所述推杆可通过固定件带动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动。

6.根据权利要求5所述的喷射装置，其特征在于，所述固定件包括第一固定部及第二固定部，所述第一固定部与所述推杆的一端连接，所述第二固定部连接所述第一固定部及所述安装组件。

7.根据权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述按压组件包括连接杆及按压部，所述连接杆一端与所述机架连接，另一端与所述按压部连接，所述按压部选择性地与所述安装组件抵持。

8.根据权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述喷射装置还包括导向组件，所述导向组件设置在所述机架上，并与所述安装组件连接，使所述安装组件在所述机架的延伸方向上延伸。

9.根据权利要求8所述的喷射装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆及导向块，所述导向杆与所述机架连接，并延所述机架的延伸方向延伸，所述导向块与所述安装组件固定连接，所述导向块套设于所述导向杆，并可相对于所述导向杆在所述机架的延伸方向上运动。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项的喷射装置。