[发明专利]一种喷射装置及巡检机器人在审

专利信息
申请号: 201810915941.6 申请日: 2018-08-13
公开(公告)号: CN108762178A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 刘亚军;何志坚 申请(专利权)人: 广州市君望机器人自动化有限公司
主分类号: G05B19/048 分类号: G05B19/048
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 张栋栋
地址: 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 安装组件 按压组件 驱动组件 喷射装置 按压 目标图像 驱动安装 安防 喷出 选择性地连接 巡检机器人 人本发明 巡检 喷洒
【说明书】:

发明提供了一种喷射装置及巡检机器人,涉及安防领域。喷射装置,用于喷洒液体,包括:机架、安装组件、驱动组件及按压组件,驱动组件与机架及安装组件连接,按压组件与安装组件远离驱动组件的一端选择性地连接,按压组件液体装在安装组件内;驱动组件用于驱动安装组件向靠近按压组件的方向运动,使按压组件按压安装组件,从而使液体从安装组件中喷出。在本发明中,驱动组件驱动安装组件向靠近按压组件的方向运动,使按压组件按压安装组件,从而使液体从安装组件中喷出,喷向目标图像,阻止目标图像的行动,提高了安防功能。

技术领域

本发明涉及安防领域,具体而言,涉及一种喷射装置及巡检机器人。

背景技术

安防巡逻的主要作用是防范防区内突发事故发生,遇突发事件时能够及时处理。目前现有技术中通常是人工巡逻,人工巡逻安全系数低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷射装置,提高了安防功能。

本发明的目的在于提供一种巡检机器人,能够实现自动巡检及安防,提高了巡检机器人的安防功能。

本发明提供一种技术方案:

一种喷射装置,用于喷洒液体,包括:机架、安装组件、驱动组件及按压组件,所述驱动组件与所述机架及所述安装组件连接,所述按压组件与所述安装组件远离所述驱动组件的一端选择性地连接,所述按压组件所述液体装在所述安装组件内;

所述驱动组件用于驱动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动,使所述按压组件按压所述安装组件,从而使所述液体从所述安装组件中喷出。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述安装组件包括安装座及安装瓶,所述安装瓶安装在所述安装座上,所述安装座与所述驱动组件连接,所述液体装在所述安装瓶内,所述安装瓶与所述按压组件选择性地抵持。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述安装瓶靠近所述按压组件的一侧设置有伸缩部,所述伸缩部与所述安装组件选择性地抵持后,所述液体可从所述安装瓶中喷出。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述安装组件还包括复位件,所述复位件与所述安装座远离所述安装瓶的一端连接,当所述安装瓶喷洒完成后,所述复位件可带动所述安装座复位。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述驱动组件包括推杆及固定件,所述推杆的一端与所述固定件连接,所述固定件与所述安装组件连接,所述推杆可通过固定件带动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述固定件包括第一固定部及第二固定部,所述第一固定部与所述推杆的一端连接,所述第二固定部连接所述第一固定部及所述安装组件。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述按压组件包括连接杆及按压部,所述连接杆一端与所述机架连接,另一端与所述按压部连接,所述按压部选择性地与所述安装组件抵持。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述喷射装置还包括导向组件,所述导向组件设置在所述机架上,并与所述安装组件连接,使所述安装组件在所述机架的延伸方向上延伸。

进一步地,在本发明较佳的实施例中,所述导向组件包括导向杆及导向块,所述导向杆与所述机架连接,并延所述机架的延伸方向延伸,所述导向块与所述安装组件固定连接,所述导向块套设于所述导向杆,并可相对于所述导向杆在所述机架的延伸方向上运动。

一种巡检机器人包括喷射装置,所述喷射装置,用于喷洒液体,包括:机架、安装组件、驱动组件及按压组件,所述驱动组件与所述机架及所述安装组件连接,所述按压组件与所述安装组件远离所述驱动组件的一端选择性地连接,所述按压组件所述液体装在所述安装组件内;

所述驱动组件用于驱动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动,使所述按压组件按压所述安装组件,从而使所述液体从所述安装组件中喷出。

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