[发明专利]一种微小齿轮给卸料装置及其顶尖施压状态识别方法

说明书

本发明公开了一种微小齿轮给卸料装置，它包括送料手爪(1)、顶尖机构(4；5)、吹扫气管(7)、进料口(9)、斜面平台(2)和右侧平台(8)，送料手爪(1)的尾部紧靠斜面平台(2)的斜面侧，送料手爪(1)在退回过程中受斜面平台(2)的压力作用实现放料口自动打开进行取料操作；吹扫气管(7)用于吹落加工好的微小齿轮。基于本发明提出的给卸料装置的顶尖施压状态识别方法可处理部分传感器损坏导致部分数据失效或异常情况。对于齿轮给卸料装置顶尖施压状态识别误判率降低。

技术领域

本发明涉及微小齿轮加工制造领域，尤其是适用于微小齿轮给卸料装置及其顶尖施压状态识别方法。

背景技术

随着我国制造业发展，对各种个性化机件的加工需求越来越大。在对微小齿轮生产加工过程中，若左、右顶尖给待加工原料两端施加压力过小，则顶尖与待加工原料两端摩擦力过小，在加工过程中，待加工原料受刀具切割产生的压力，待加工原料位置有可能发生偏移，导致加工的齿形错误，甚至在加工过程中原料脱落。反之，如果左、右顶尖施压过大，因为原料直径较小，待加工原料在加工过程中，可能会因其两端所受压力过大而变形甚至折断。若错误判断待加工原料是否到位，在没有原料处于待加工位置情况下刀具依然转动进行加工，轻则降低加工效率，重则损坏刀具和顶尖机构。采用传统单个传感器进行检测，在部分传感器失效、自然或人为干扰情况下容易出现误判。从而造成给卸料速度慢、合格产品少及生产效率低等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种微小齿轮给卸料装置；提出基于开关量及模拟量信息融合的给卸料装置顶尖施压状态识别方法，避免单一传感器对施压状态识别可靠性低、风险大、误判率高的问题。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

一种微小齿轮给卸料装置，它包括送料手爪、顶尖机构、吹扫气管、进料口、斜面平台和右侧平台，送料手爪的尾部紧靠斜面平台的斜面侧，送料手爪在退回过程中受斜面平台的压力作用实现放料口自动打开进行取料操作；吹扫气管用于吹落加工好的微小齿轮；

所述顶尖机构包括不可左右移动的左侧顶尖和可左右运动的右侧顶尖机构，右侧顶尖机构固定在右侧平台上，右侧平台携带右侧顶尖机构整体向左移动以顶紧原料；右侧顶尖机构包括尾部圆柱体、红外传感器、壳体及其内部的右侧顶尖、顶尖弹簧、垫片和压力传感器，尾部圆柱体固定在右侧顶尖的中部随右侧顶尖移动，尾部圆柱体的尾部距离壳体有充足的活动空间，红外传感器固定安装在壳体上检测尾部圆柱体；右侧顶尖的尾部抵在顶尖弹簧的左侧，顶尖弹簧的右侧连接可自由运动的垫片；垫片的右侧安装三个压力传感器。

优选的，所述三个压力传感器：其中任意两个压力传感器与圆心组成的圆心角都为120o，三个传感器到圆心距离相等。

优选的，所述送料手爪由放料口、手爪弹簧、销子、转轴组成，放料口上半部，放料口下半部；

放料口上半部和放料口下半部呈对称的钳头状，放料口上半部由转轴固定并以转轴为轴可作逆时针转动，放料口下半部固定在放料口上半部的下方；

放料口上半部和放料口下半部的尾端之间连接手爪弹簧，放料口上半部和放料口下半部的尾端受手爪弹簧弹力作用呈张开状态，放料口上半部和放料口下半部的首端呈挤压状态；放料口上半部和放料口下半部的首端的挤压部位开有小口以形成放料口；

在放料口上半部上固定有销子，所述销子为突出柱状；

在送料手爪将待加工原料送至加工位后，顶尖机构给待加工原料两端施加压力，控制器识别顶尖对加工原料的施压状态，若施压状态“正常”，送料手爪开始向取料位置返回，待加工原料在顶尖摩擦力作用下脱离于放料口并被顶尖机构夹在加工位，待送料手爪后退一段距离后，待加工原料开始被加工；