[发明专利]一种数据中心巡检机器人

权利要求书

1.一种数据中心巡检机器人，包括机器人本体和机器人本体驱动装置，机器人本体驱动装置安装在机器人本体上，且能够驱动机器人本体移动，其特征在于：还包括六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机，所述六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机均安装在机器人本体上，所述避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、监控相机和触摸显示屏均与处理器相连，所述处理器与控制器相连，所述机器人本体驱动装置、六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏和监控相机与控制器相连，处理器连接有存储器。

2.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于：所述六自由度机械手的端部安装有双目视觉摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于：所述六自由度机械手的端部还安装有红外测温仪和RFID读卡器。

4.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于：所述避障装置包括前向安全激光传感器、后向安全激光传感器、左向安全激光传感器和右向激光传感器，前向安全激光传感器安装在机器人本体前侧，后向安全激光传感器安装在机器人本体后侧，左向安全激光传感器安装在机器人本体左侧，右向激光传感器安装在机器人本体右侧，所述前向安全激光传感器、后向安全激光传感器、左向安全激光传感器和右向激光传感器均匀处理器相连。

5.根据权利要求1所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体包括底座和L形基座，L形基座安装在底座上，所述六自由度机械手安装在L形基座上，所述温湿度传感器和监控相机安装在L形基座的顶部，所述气体传感器和风速传感器安装在L基座的侧面，所述触摸显示屏安装在L形基座的背面。

6.根据权利要求5所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于：所述L形基座的背面还安装有控制面板，控制面板与处理器相连。

7.根据权利要求5所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于：所述L形基座的背面还安装有后向急停按钮，侧面安装有侧向急停按钮，所述后向急停按钮与侧向急停按钮与控制器相连。

8.根据权利要求4所述的一种数据中心巡检机器人，其特征在于：所述避障装置还包括前向超声波传感器和后向超声波传感器，前向超声波传感器安装在底座的前侧，后向超声波传感器安装在底座的后侧，前向超声波传感器和后向超声波传感器均与处理器相连。