[发明专利]一种数据中心巡检机器人

说明书

本发明公开了一种数据中心巡检机器人，包括机器人本体和机器人本体驱动装置，还包括六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机，避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、监控相机和触摸显示屏均与处理器相连，处理器与控制器相连，机器人本体驱动装置、六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏和监控相机与控制器相连，处理器连接有存储器。本发明代替人工巡检，完全克服了人工巡检的缺陷，而且不用在机房内安装视频监控系统和各种传感器，大大降低了机房的建设成本和管理成本。

技术领域

本发明涉及机器人，尤其涉及一种用于数据中心巡检的机器人。

背景技术

在IT业，机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器，为用户以及员工提供IT服务的地方，小的几十平米，一般放置二三十个机柜，大的上万平米放置上千个机柜，甚至更多，机房里面通常放置各种服务器和小型机，例如IBM小型机，HP小型机，SUN小型机等等，机房的温度和湿度以及防静电措施都有严格的要求，非专业项目人员一般不能进入。

机房就是互联网数据中心（Internet Data Center），简称IDC，就是电信部门利用已有的互联网通信线路、宽带资源、建立标准化的电信专业级机房环境，为企业、政府提供服务器托管、租用以及相关增值等方面的全方位服务。

机房配备了多个系统和设备，主要包括新风系统、空调系统、配电列头柜系统、消防系统、视频系统、照明系统、门窗系统、集中监控系统、电力系统、地板系统、红外防盗系统、门禁管理系统、破玻报警系统、综合布线系统、泄漏检测系统、UPS系统、天花骨架等。

为了让服务器能够正常运行，对机房的日常巡检是必须要进行的。数据中心机房的巡检主要包括如下内容：进行服务器的检查，对系统数据库进行备份以及软件系统的检查；进行机房网络设备的检查；进行公司网络状态的检测。此外还要及时查找、发现网络及信息系统设备隐患，排除故障。例如：（1）电源、UPS：检查机房供电状况，UPS工作情况、指示状态。（2）服务器：检查服务器是否当机，服务器（磁盘阵列）硬盘灯指示是否正常。（3）机房环境：检查机房空调工作状态，机房温度。（4）网络设备：检查网络设备，包括交换机、路由器、防火墙等及其属设备，检查设备工作状态等。

目前对于数据中心机房的巡检采用的是人工巡检，人工巡检存在如下问题：

问题一、巡检工作技术含量低、频次高、时间长，缺乏经济有效地解决方法，耗费数据中心专业人员的时间与精力；

问题二：巡检人员存在漏检、不到达现场巡检、自造数据的行为；

问题三：巡检过程随意性强，缺乏有效的管控手段，用时多，效率低；

问题四：巡检人员需通过大脑记忆大量的巡检对象正常状态；

问题五：用纸单抄录的数据要与监控系统数据逐条人工比对，编写报告、申报故障效率低，难度大，几乎不可操作。

为了解决人工巡检存在的上述问题，现在的数据中心机房内都安装有视频监控系统以及各种数据的采集传感器，通过采集传感器来采集数据中心机房中的温度、湿度、空气质量，通过视频监控系统来查看数据中心机房内的异常情况，这种方式虽然能很大程度上的解决人工巡检的问题，但是还存在如下不足之处：

1、通过安装视频监控系统和传感器的方式并不能完全代替人工巡检，对于某些检查（如服务器的检查、数据的拷贝等）还不能实现，需要人工巡检补充，由于需要人工巡检，就会存在人工巡检带来的问题。

2、在每个机房内都需要安装视频监控系统和各种传感器，这无疑会增加机房的成本，同时还会占用机房的空间，同样的机房能够安装的服务器数量就会减少，增加了服务提供商的成本。而且增加了这些设备无疑还会增加对这些设备管理的成本。

发明内容