[发明专利]一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线

权利要求书

1.一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：由底座供料机构(1)、底座上料机构(2)、底座涂覆导热硅脂机构(3)、底座PCBA组装机构(4)、压铆测试机构(5)、分板装置(6)、PCBA除尘及上料机构(7)以及外壳供料机构(8)组成，其中，所述底座上料机构(2)、底座涂覆导热硅脂机构(3)、底座PCBA组装机构(4)和压铆测试机构(5)串联组成组装测试生产线，所述底座供料机构(1)与底座上料机构(2)连接，所述分板装置(6)的出料端与PCBA除尘及上料机构(7)连接，且PCBA除尘及上料机构(7)与底座PCBA组装机构(4)连接，所述外壳供料机构(8)与压铆测试机构(5)连接，所述组装测试生产线还与控制机柜(9)通过串口通信连接；

所述底座上料机构(2)上固定安装有激光打标机(21)，所述激光打标机(21)的右侧设有上料机器人(22)，所述上料机器人(22)的右侧还安装有底座尺寸检测装置(23)，所述底座供料机构(1)和底座上料机构(2)之间通过上料机器人(22)联动，且上料机器人(22)通过旋转座安装在底座上料机构(2)上；

所述底座涂覆导热硅脂机构(3)的表面上安装有输送轨道(31)，所述输送轨道(31)的右侧出料端与等离子清洗装置(32)连接，所述等离子清洗装置(32)的右侧设有点胶装置(33)，所述点胶装置(33)的右侧安装有吸盘组件(34)，所述吸盘组件(34)的右侧设有贴硅胶布组件(35)；

所述底座PCBA组装机构(4)与PCBA除尘及上料机构(7)之间通过位于PCBA除尘及上料机构(7)上的PCBA上料机器人(72)联动，所述PCBA上料机器人(72)的一侧还安装有除尘装置(71)，所述底座PCBA组装机构(4)的左端安装有打螺丝装置(41)，所述打螺丝装置(41)的右侧安装有除屑检测装置(42)，所述底座PCBA组装机构(4)上还安装有输送机构(43)，且输送机构(43)分别贯穿于打螺丝装置(41)和除屑检测装置(42)，且输送机构(43)的一侧还设有人工返修平台(44)；

所述压铆测试机构(5)通过位于其表面上的外壳上料机器人(51)与外壳供料机构(8)联动，所述外壳上料机器人(51)的右侧设有外壳尺寸检测装置(52)，所述外壳尺寸检测装置(52)的右侧安装有压铆机构(53)，所述压铆机构(53)的底部设有下料输送机(54)。

2.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述吸盘组件(34)包括横向安装在底座涂覆导热硅脂机构(3)表面上的导轨，两组导轨上滑动连接横移架，且横移架的底部固定安装真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述除尘装置(71)由驱动气缸以及位于驱动气缸的输出端上的毛刷板组成。

4.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述输送机构(43)包括设置在底座PCBA组装机构(4)上的横向轨道以及位于横向轨道上的输送气缸。

5.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述外壳供料机构(8)上还均匀分布用于放置外壳的放置槽(81)。

6.根据权利要求1所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述组装测试生产线还包括老化测试机构和性能测试机构。

7.根据权利要求6所述的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，其特征在于：所述老化测试机构包括成品测试上料机构和两台老化测试设备，所述性能测试机构包括自动插拔机构、性能测试软件、不良品分拣机构以及成品码垛装置。