[发明专利]一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线

说明书

本发明公开了PCBA板组装检测技术领域的一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构、底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构、压铆测试机构、分板装置、PCBA除尘及上料机构以及外壳供料机构组成，本发明首先通过底座上料后，对底座进行激光打标，并进行尺寸检查，随后进行等离子清洗、点胶、贴硅胶布操作，操作完成后，进行打螺丝以及螺丝头的除屑检测，进行PCBA组装，装上外壳后进行压铆固定，最后进行老化测试和性能测试，实现全自动组装，与现有生产线相比，该产线节省了手工作业80%的人力，仅需1人操作及维护，产品质量稳定性也得到极大提升。

技术领域

本发明公开了一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，具体为PCBA板组装检测技术领域。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCBA，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，电路面包板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。现有的独立式ECU控制器结构大致可分为3块，底座、PCBA以及外壳。底座作为控制器的散热部分需与PCBA紧密连接。外壳主要起到保护PCBA的作用，而针对PCBA的组装主要采用纯手工或半自动方式生产，其存在人力使用多、产品质量稳定性差的缺点。为此，我们提出了一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种独立式ECU控制器全自动组装测试生产线，由底座供料机构、底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构、压铆测试机构、分板装置、PCBA除尘及上料机构以及外壳供料机构组成，其中，所述底座上料机构、底座涂覆导热硅脂机构、底座PCBA组装机构和压铆测试机构串联组成组装测试生产线，所述底座供料机构与底座上料机构连接，所述分板装置的出料端与PCBA除尘及上料机构连接，且PCBA除尘及上料机构与底座PCBA组装机构连接，所述外壳供料机构与压铆测试机构连接，所述组装测试生产线还与控制机柜通过串口通信连接；

所述底座上料机构上固定安装有激光打标机，所述激光打标机的右侧设有上料机器人，所述上料机器人的右侧还安装有底座尺寸检测装置，所述底座供料机构和底座上料机构之间通过上料机器人联动，且上料机器人通过旋转座安装在底座上料机构上；

所述底座涂覆导热硅脂机构的表面上安装有输送轨道，所述输送轨道的右侧出料端与等离子清洗装置连接，所述等离子清洗装置的右侧设有点胶装置，所述点胶装置的右侧安装有吸盘组件，所述吸盘组件的右侧设有贴硅胶布组件；

所述底座PCBA组装机构与PCBA除尘及上料机构之间通过位于PCBA除尘及上料机构上的PCBA上料机器人联动，所述PCBA上料机器人的一侧还安装有除尘装置，所述底座PCBA组装机构的左端安装有打螺丝装置，所述打螺丝装置的右侧安装有除屑检测装置，所述底座PCBA组装机构上还安装有输送机构，且输送机构分别贯穿于打螺丝装置和除屑检测装置，且输送机构的一侧还设有人工返修平台；

所述压铆测试机构通过位于其表面上的外壳上料机器人与外壳供料机构联动，所述外壳上料机器人的右侧设有外壳尺寸检测装置，所述外壳尺寸检测装置的右侧安装有压铆机构，所述压铆机构的底部设有下料输送机。

优选的，所述吸盘组件包括横向安装在底座涂覆导热硅脂机构表面上的导轨，两组导轨上滑动连接横移架，且横移架的底部固定安装真空吸盘。

优选的，所述除尘装置由驱动气缸以及位于驱动气缸的输出端上的毛刷板组成。

优选的，所述输送机构包括设置在底座PCBA组装机构上的横向轨道以及位于横向轨道上的输送气缸。