[发明专利]一种立式固态二氧化碳成型机及其控制方法

权利要求书

1.一种立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，包括：

多个挤压型腔，在水平方向上呈方形阵列排布，每个所述挤压型腔均具有一沿竖向方向延伸的腔体，每个所述挤压型腔的侧壁上均设置有进料阀，用于向所述挤压型腔内填充雪花状二氧化碳；

第一压缩组件，设置在所述挤压型腔的上端，包括第一动力装置、多个第一连接杆和多个凸模具，每一所述第一连接杆下端均配置有一个所述凸模具，且所述凸模具的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第一连接杆上端均连接至所述第一动力装置，所述第一动力装置驱动所述第一连接杆在竖向方向上往复运动，带动所述凸模具在所述挤压型腔内来回运动以对所述雪花状二氧化碳进行挤压；

第二压缩组件，设置在所述挤压型腔的下端，包括第二动力装置、多个第二连接杆和多个压板，每一所述第二连接杆上端均配置有一个所述压板，且所述压板的数量和位置均与所述挤压型腔相适配，每一所述第二连接杆下端均连接至所述第二动力装置，所述第二动力装置驱动所述第二连接杆在竖向方向上运动，带动所述压板封堵所述挤压型腔的下端开口。

2.根据权利要求1所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，多个所述挤压型腔的上端通过第一法兰固定，且下端通过第二法兰固定。

3.根据权利要求2所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，还包括承接板，设置于所述挤压型腔的下端，且与所述挤压型腔之间具有间隙，所述承接板上开设有多个通孔，所述通孔的数量和位置与所述压板相适配，以使所述压板通过。

4.根据权利要求3所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，当所述压板向下移动至最大距离时，所述压板的上端面与所述承接板的上端面齐平。

5.根据权利要求3所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，还包括多个推动组件，所述推动组件包括相连接的推板与第三动力装置，所述第三动力装置驱动推板在所述承接板的上端面运动，将块状二氧化碳推离所述承接板。

6.根据权利要求5所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述进料阀设置在所述挤压型腔中部偏上位置，且所述进料阀到所述挤压型腔底部的距离大于或等于所述挤压型腔高度的2/3。

7.根据权利要求5所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述凸模具向下运动至最大距离时，所述凸模具位于所述进料阀下端。

8.根据权利要求5所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述挤压型腔内安装有模具。

9.根据权利要求5所述的立式固态二氧化碳成型机，其特征在于，所述第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置均为液压缸或者气压缸。

10.一种立式固态二氧化碳成型机的控制方法，其特征在于，使用如权利要求5-9任意一项所述的立式固态二氧化碳成型机，包括以下步骤：

S1，控制所述第一动力装置带动每个所述凸模具向下运动至使所述凸模具封闭所述挤压型腔的顶部；同时控制第二动力装置带动所述压板向上运动，使所述压板封堵所述挤压型腔的下端开口；

S2，开启所述进料阀至完成雪花状二氧化碳的填充；启动所述第一动力装置，带动所述凸模具向下挤压所述雪花状二氧化碳，在所述挤压型腔内形成块状二氧化碳；

S3，控制所述第一动力装置带动所述凸模具向上运动至离开所述挤压型腔，而后控制所述第二动力装置带动所述压板向下运动至所述压板与所述承接板的上端面齐平，所述块状二氧化碳随所述压板向运动至所述承接板；

S4，控制所述第三动力装置驱动所述推板，将所述块状二氧化碳推离所述承接板；

S5，循环步骤S1-S4。