[发明专利]外筒防撞结构、洗衣机及外筒防撞控制方法

权利要求书

1.一种外筒防撞结构，其特征在于，包括外筒(1)、机壳(2)，所述外筒(1)处于所述机壳(2)的容纳腔内，所述外筒(1)与所述机壳(2)之间设有排斥力产生部件(3)，以使所述外筒(1)与所述机壳(2)之间形成排斥力。

2.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述排斥力产生部件(3)包括第一磁性体(31)、第二磁性体(32)，所述第一磁性体(31)设于所述外筒(1)与所述机壳(2)相对的一侧，所述机壳(2)与所述第一磁性体(31)的对应位置设有第二磁性体(32)，所述第一磁性体(31)与所述第二磁性体(32)之间产生所述排斥力。

3.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述排斥力产生部件(3)还包括压力检测部件(33)，所述压力检测部件(33)处于所述第二磁性体(32)与所述机壳(2)之间，以检测所述排斥力的大小。

4.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述第一磁性体(31)、第二磁性体(32)均为永磁体。

5.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述机壳(2)具有相对设置的第一侧壁(21)、第二侧壁(22)，所述第一侧壁(21)与所述外筒(1)之间形成第一间隙，所述第二侧壁(22)与所述外筒(1)之间形成第二间隙，所述排斥力产生部件(3)的设有两组，两组所述排斥力产生部件(3)分别对称设置于所述第一间隙、第二间隙中。

6.根据权利要求5所述的防撞结构，其特征在于，所述机壳(2)还具有相对设置的第三侧壁(23)、第四侧壁(24)，所述第三侧壁(23)与所述第四侧壁(24)各自连接于所述第一侧壁(21)、第二侧壁(22)之间，所述第三侧壁(23)与所述外筒(1)之间形成第三间隙，所述第四侧壁(24)与所述外筒(1)之间形成第四间隙，在所述第三间隙和/或第四间隙之间还设置有一组所述排斥力产生部件(3)。

7.根据权利按要求1至6中任一项所述的防撞结构，其特征在于，所述压力检测部件(33)包括压力传感器。

8.根据权利要求3所述的防撞结构，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件能够对所述压力检测部件(33)获取的压力数值进行比较判断，选择性控制所述外筒(1)转速降低。

9.一种洗衣机，包括外筒防撞结构，其特征在于，所述外筒防撞结构为权利要求1至8中任一项所述的外筒防撞结构。

10.一种外筒防撞控制方法，用于对权利要求9所述的洗衣机进行控制，其特征在于，包括以下步骤：

获取外筒(1)与机壳(2)之间的实时排斥力数值；

比较所述实时排斥力数值与预设排斥力数值大小关系；

当所述实时排斥力数值大于所述预设排斥力数值时，控制内筒(4)减速或停止运转，否则，控制所述内筒(4)增速。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，当所述内筒(4)停止运转时，采用人工方式将所述内筒(4)中洗涤物摆放均匀。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，当所述内筒(4)减速时，控制所述内筒(4)进行摆平操作。