[发明专利]外筒防撞结构、洗衣机及外筒防撞控制方法

说明书

本发明提供一种外筒防撞结构、洗衣机及外筒防撞控制方法。该外筒防撞结构，包括外筒、机壳，所述外筒处于所述机壳的容纳腔内，所述外筒与所述机壳之间设有排斥力产生部件，以使所述外筒与所述机壳之间形成排斥力。根据本发明的外筒防撞结构、洗衣机及外筒防撞控制方法，能够有效杜绝外筒与机壳可能发生的碰撞现象的产生，对于外筒的防撞作用具有实时性，对洗衣机结构保护更加及时、充分，提高了洗衣机的工作性能。

技术领域

本发明属于洗衣机制造技术领域，具体涉及一种外筒防撞结构、洗衣机及外筒防撞控制方法。

背景技术

洗衣机整机震动一直是洗衣机领域存在的亟待解决的难题，目前的波轮式洗衣机主要是设置外筒碰撞开关来控制整机震动，而滚筒式洗衣机则主要是通过电机反馈的信息来预判整机的震动；前述的波轮式洗衣机的震动控制是在外筒与碰撞开关甚至机壳发生碰撞才启动相应控制减小震动，这种方式存在严重的震动控制不适时，属于后弥补控制类型；而滚筒式洗衣机的震动则是通过在筒体低速运转时对后续震动进行预判，属于前瞻控制类型，但这种方式存在一定误差，会降低洗衣机的脱水成功率，甚至存在发生碰撞震动也未能检测出的不足。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种外筒防撞结构、洗衣机及外筒防撞控制方法，能够有效杜绝外筒与机壳可能发生的碰撞现象的产生，对于外筒的防撞作用具有实时性，对洗衣机结构保护更加及时、充分，提高了洗衣机的工作性能。

为了解决上述问题，本发明提供一种外筒防撞结构，包括外筒、机壳，所述外筒处于所述机壳的容纳腔内，所述外筒与所述机壳之间设有排斥力产生部件，以使所述外筒与所述机壳之间形成排斥力。

优选地，所述排斥力产生部件包括第一磁性体、第二磁性体，所述第一磁性体设于所述外筒与所述机壳相对的一侧，所述机壳与所述第一磁性体的对应位置设有第二磁性体，所述第一磁性体与所述第二磁性体之间产生所述排斥力。

优选地，所述排斥力产生部件还包括压力检测部件，所述压力检测部件处于所述第二磁性体与所述机壳之间，以检测所述排斥力的大小。

优选地，所述第一磁性体、第二磁性体均为永磁体。

优选地，所述机壳具有相对设置的第一侧壁、第二侧壁，所述第一侧壁与所述外筒之间形成第一间隙，所述第二侧壁与所述外筒之间形成第二间隙，所述排斥力产生部件的设有两组，两组所述排斥力产生部件分别对称设置于所述第一间隙、第二间隙中。

优选地，所述机壳还具有相对设置的第三侧壁、第四侧壁，所述第三侧壁与所述第四侧壁各自连接于所述第一侧壁、第二侧壁之间，所述第三侧壁与所述外筒之间形成第三间隙，所述第四侧壁与所述外筒之间形成第四间隙，在所述第三间隙和/或第四间隙之间还设置有一组所述排斥力产生部件。

优选地，所述压力检测部件包括压力传感器。

优选地，所述外筒防撞结构还包括控制部件，所述控制部件能够对所述压力检测部件获取的压力数值进行比较判断，选择性控制所述外筒转速降低。

本发明还提供一种洗衣机，包括上述外筒防撞结构。

本发明还提供一种外筒防撞控制方法，用于对上述洗衣机进行控制，包括以下步骤：

获取外筒与机壳之间的实时排斥力数值；

比较所述实时排斥力数值与预设排斥力数值大小关系；

当所述实时排斥力数值大于所述预设排斥力数值时，控制内筒减速或停止运转，否则，控制所述内筒增速。

优选地，当所述内筒停止运转时，采用人工方式将所述内筒中洗涤物摆放均匀。

优选地，当所述内筒减速时，控制所述内筒进行摆平操作。