[发明专利]一种巡检系统

权利要求书

1.一种巡检系统，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，其特征在于：巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查。

2.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于：所述服务器包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在每个手术室中设置有多个任务检测点，任务检测点位于巡检机器人巡检路径上，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查。

3.根据权利要求2所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端。

4.根据权利要求3所述的一种巡检系统，其特征在于：获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查。

5.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括电源信息监测终端，电源信息监测终端与巡检机器人的电源连接，并将获取到的电量信息传递到服务器，服务器根据接收到的电量信息数值与自身预设的电量信息数值对比，自身预设的电量信息包括最低电量信息和饱和电量信息，获取到的电量信息数值低于最低电量信息数值时，巡检机器人向设置在室内的充电桩方向移动，到达充电桩后，巡检机器人与充电桩对接并开始充电。

6.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括图像采集终端，图像采集终端用于采集巡检机器人在移动时周边的图像信息，所述图像信息包括视频信息和图片信息，图像采集终端采集到的图像信息发送到服务器的数据存储模块进行存储，用户通过智能终端能够从服务器上获取图像信息。

7.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人还包括自主避障装置，自主避障装置包括超声波传感器，超声波传感器将检测到的信号传递到服务器，服务器将该信号进行处理后生成控制指令，巡检机器人根据收到的控制指令进行避障运动。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人上设有置物柜，置物柜配设有柜门，柜门上设有加密锁。

9.根据权利要求8所述的一种巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人上还设有牵引装置，牵引装置包括设置在巡检机器人下部的凹槽及安装在该凹槽内的凸台，凸台铰接有一连接杆，连接杆的另一端用于与医用推车连接。

10.根据权利要求1所述的一种巡检系统，其特征在于：所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息。