[发明专利]一种巡检系统

说明书

本发明公开了一种巡检系统，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查；用户能够随时控制巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户了解手术室内尘埃粒子数、温度、湿度及风速等情况，便于用户及时掌握手术室内的情况，提高了巡检的效率。

技术领域

本发明涉及自动化巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统。

背景技术

手术室（operating room 英文简称OR）是为病人提供手术及抢救的场所，是医院的重要技术部门。手术室应与手术科室相接连，还要与血库、临护室、麻醉复苏室等临近。抓好手术切口感染四条途径的环节管理，即：手术室的空气；手术所需的物品；医生护士的手指及病人的皮肤，防止感染，确保手术成功率。要求设计合理，设备齐全，护士工作反应灵敏、快捷，有高效的工作效率。手术室要有一套严格合理的规章制度和无菌操作规范。随着外科技术飞速发展，手术室工作日趋现代化。

手术室的空气压力根据其不同区域（如手术间、无菌准备间、刷手间、麻醉间和周围干净区域等）洁净度不同要求而不同。不同级别的层流手术室其空气洁净度标准不同，例如美国联邦标准1000级为每立方尺空气中≥0.5μm的尘粒数，≤1000颗或每升空气中≤35颗。10000级层流手术室的标准为每立方尺空气中≥0.5μm的尘粒数，≤10000颗或每升空气中≤350颗。

因此，对于手术室来说，对手术室内的环境监测就显得尤为重要，只有环境条件满足要求，才能进行相应的手术；在进行手术前应队手术室内进行监测，保证手术室内恒温、恒湿、恒压；人们不能对手术室的环境是否合格进行实时监测，这样就有可能导致手术环境不达标，造成患者感染，能够实时了解手术室内的环境是非常重要的；但是，有的医院可能设置有好几间手术室，如果每一间手术室都通过人工进行巡检，那么人员的工作量将会特别大，提高人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检系统，该系统通过机器人对手术室进行巡查，用户能够随时控制巡检机器人对手术室进行巡检，方便用户了解手术室内尘埃粒子数、温度、湿度及风速等情况，便于用户及时掌握手术室内的情况，提高了巡检的效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种巡检系统，包括服务器、智能终端和至少两个巡检机器人，巡检机器人及智能终端均与服务器进行通讯，其特征在于：巡检机器人均包括信息采集终端，信息采集终端用于获取手术室内的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，服务器将接收到的实时信息处理后发送到智能终端，用户可通过智能终端查看巡检机器人获取到的实时信息，且用户还能够通过智能终端了解巡检机器人的当前位置信息，用户根据巡检机器人的当前位置信息选择指定的巡检机器人对指定的手术室进行巡查；所述实时信息包括温度信息、湿度信息、风速信息及粉尘信息。

所述服务器包括数据存储模块，数据存储模块用于存储巡检机器人的移动路径信息，在每个手术室中设置有多个任务检测点，任务检测点位于巡检机器人巡检路径上，用户通过智能终端向服务器发出指令，服务器接收到该指令后生成控制指令，巡检机器人接收到控制指令后沿着指定的路径信息对应路径上的指定任务检测点进行巡查。

所述巡检机器人到达指定任务检测点后停止1-2分钟，获取该任务检测点的实时信息，并将获取到的实时信息发送到服务器，经由服务器的数据处理模块处理后发送到智能终端。

获取该任务检测点的实时信息完成后，巡检机器人继续前往该路径上的其余任务检测点进行循环巡查。