[发明专利]一种用于鱼塘撒料的仿生机器人

权利要求书

1.一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，包括无人机（1），所述无人机（1）包括无人机图传部件（2）、机身壳体（3）、支撑脚架（4）、防水罩体（5）、第一电机（6）和螺旋桨（7），所述机身壳体（3）的侧面固定有无人机图传部件（2），所述无人机图传部件（2）的外部罩有与机身壳体（3）密封固定的防水罩体（5），所述机身壳体（3）的底面对称对称安装有支撑脚架（4），所述机身壳体（3）的顶面安装有多个第一电机（6），所述第一电机（6）的驱动端安装有螺旋桨（7），其特征在于：所述无人机（1）的侧面设有与其配套使用的无人机遥控器（8），所述无人机遥控器(8)包括图像显示器、信号接收器和遥控键盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，其特征在于：所述无人机（1）的底面通过第一螺栓（9）固定有支撑板（10），所述支撑板（10）的底面固定有储料箱（11），所述储料箱（11）与支撑板（10）之间通过焊接固定，所述储料箱（11）的侧面上部贯通固定有进料管（12），所述进料管（12）的端口处设有与其相匹配的盖体（13），所述盖体（13）的表面设有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，其特征在于：所述储料箱（11）的底面中部设有送料口（14），送料口（14）为圆孔，所述储料箱（11）的底面固定有环形壳体（15），所述环形壳体（15）的内径与送料口（14）相同，环形壳体（15）的中空部位与送料口（14）对齐并连通，所述环形壳体（15）的底面均匀设有多个小孔（16），小孔（16）的孔径小于饲料，所述储料箱（11）的底面固定有吹风机（17）。

4.根据权利要求3所述的一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，其特征在于：所述环形壳体（15）的侧面贯通固定有进风管（18），所述进风管（18）的另一端与吹风机（17）的吹风口固定连通，所述进风管（18）的中部安装有单向阀（19），所述环形壳体（15）的底面通过第二螺栓（20）固定有法兰轴承（21），所述法兰轴承（21）为开式法兰轴承，所述法兰轴承（21）内贴合设有筒体（22），所述筒体（22）与法兰轴承（21）之间过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，其特征在于：所述筒体（22）的底面具有设有多个第一撒料口（23），所述筒体（22）的侧面对称设有斜管（24），所述斜管（24）的内径为20-60mm，所述斜管（24）的底面均匀设有多个第二撒料口（25），所述斜管（24）的底端固定有固定板（26），所述固定板（26）与斜管（24）之间通过焊接密封固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，其特征在于：所述支撑脚架（4）的底面均对称固定有斜杆（27），所述斜杆（27）的底面固定有横杆（28），所述横杆（28）的直径为10-20mm，所述横杆（28）的材料为铝合金，所述横杆（28）的表面均匀固定有多组人造刚毛（29），所述人造刚毛（29）均按同一方向排列，所述人造刚毛（29）的单根刚毛均为精细螺旋状的纳米凹槽结构，所述横杆（28）之间固定有十字支撑架（30）。

7.根据权利要求5、6所述的一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，其特征在于：所述十字支撑架（30）的顶面中部固定有支撑柱体（31），所述支撑柱体（31）的顶面固定有第一防水箱体（32），所述第一防水箱体（32）的内部固定安装有第二电机（33），所述第二电机（33）的驱动端伸出第一防水箱体（32）与筒体（22）的底面中部固定连接，所述第二电机（33）的驱动端的轴线与筒体（22）的轴线相同，所述第一防水箱体（32）内固定有第一电池（34），所述第一电池（34）与第二电机（33）之间通过导线电性连接，所述十字支撑架（30）的底面均匀固定有多个护脚（35）。

8.根据权利要求1、3所述的一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，其特征在于：所述储料箱（11）的内部设有第二防水箱体（36），所述第二防水箱体（36）的两侧面均焊接固定有直角角条（37），所述直角角条（37）与储料箱（11）的内壁顶面之间通过第三螺栓（38）固定，所述第二防水箱体（36）内固定安装有第三电机（39），所述第二防水箱体（36）内固定有第二电池（40），第二电池（40）与第三电机（39）之间通过导线电性连接，所述第三电机（39）的驱动端伸出第二防水箱体（36）固定连接有输送螺旋杆（41），输送螺旋杆（41）的下部伸入环形壳体（15）的内部中空位置，所述储料箱（11）的底面固定有第三电池（42），第三电池（42）与第一电机（6）和吹风机（17）之间通过导线电性连接。