[发明专利]一种用于鱼塘撒料的仿生机器人

说明书

本发明公开了一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，包括无人机，无人机包括无人机图传部件、机身壳体、支撑脚架、防水罩体、第一电机和螺旋桨，机身壳体的侧面固定有无人机图传部件，无人机图传部件的外部罩有与机身壳体密封固定的防水罩体，机身壳体的底面对称对称安装有支撑脚架，机身壳体的顶面安装有多个第一电机，第一电机的驱动端安装有螺旋桨，本发明设计可通过控制无人机使得装置在鱼塘上方进行工作，使得饲料顺着第一撒料口和第二撒料口均匀的向鱼塘内撒料，不但省时省力，撒向鱼塘的饲料更加均匀，面积更大，避免了鱼儿因争抢饲料而生长不平衡，利于鱼塘内的鱼儿的快速成长，使用效率高，撒料速度快，功能多，非常的实用、可靠。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种用于鱼塘撒料的仿生机器人。

背景技术

随着水产养殖业的迅速发展，传统的养殖方式已经不能满足大量养殖的需要了,特别是对大型水产养殖厂来说，采用传统的人工喂食给水里的鱼儿是一件费事费力的事情，其工作量很大，而且工作效率也比较低,并且现有的鱼塘撒料方式一般为划船进行人工撒料，或是采用无人机进行撒料,两种方式都具有不足之处，存在撒料不均匀，功能单一等缺点，使用效率低，撒料速度慢，非常的不实用、不可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，以解决上述背景技术中提出的大型水产养殖厂来说，采用传统的人工喂食给水里的鱼儿是一件费事费力的事情，其工作量很大，而且工作效率也比较低,并且现有的鱼塘撒料方式一般为划船进行人工撒料，或是采用无人机进行撒料,两种方式都具有不足之处，存在撒料不均匀，功能单一等缺点，使用效率低，撒料速度慢，非常的不实用、不可靠的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种用于鱼塘撒料的仿生机器人，包括无人机，所述无人机包括无人机图传部件、机身壳体、支撑脚架、防水罩体、第一电机和螺旋桨，所述机身壳体的侧面固定有无人机图传部件，所述无人机图传部件的外部罩有与机身壳体密封固定的防水罩体，所述机身壳体的底面对称对称安装有支撑脚架，所述机身壳体的顶面安装有多个第一电机，所述第一电机的驱动端安装有螺旋桨，所述无人机的侧面设有与其配套使用的无人机遥控器，所述无人机遥控器包括图像显示器、信号接收器和遥控键盘。

进一步的，所述无人机的底面通过第一螺栓固定有支撑板，所述支撑板的底面固定有储料箱，所述储料箱与支撑板之间通过焊接固定，所述储料箱的侧面上部贯通固定有进料管，所述进料管的端口处设有与其相匹配的盖体，所述盖体的表面设有防滑纹。

进一步的，所述储料箱的底面中部设有送料口，送料口为圆孔，所述储料箱的底面固定有环形壳体，所述环形壳体的内径与送料口相同，环形壳体的中空部位与送料口对齐并连通，所述环形壳体的底面均匀设有多个小孔，小孔的孔径小于饲料，所述储料箱的底面固定有吹风机。

进一步的，所述环形壳体的侧面贯通固定有进风管，所述进风管的另一端与吹风机的吹风口固定连通，所述进风管的中部安装有单向阀，所述环形壳体的底面通过第二螺栓固定有法兰轴承，所述法兰轴承为开式法兰轴承，所述法兰轴承内贴合设有筒体，所述筒体与法兰轴承之间过盈配合。

进一步的，所述筒体的底面具有设有多个第一撒料口，所述筒体的侧面对称设有斜管，所述斜管的内径为20-60mm，所述斜管的底面均匀设有多个第二撒料口，所述斜管的底端固定有固定板，所述固定板与斜管之间通过焊接密封固定。

进一步的，所述支撑脚架的底面均对称固定有斜杆，所述斜杆的底面固定有横杆，所述横杆的直径为10-20mm，所述横杆的材料为铝合金，所述横杆的表面均匀固定有多组人造刚毛，所述人造刚毛均按同一方向排列，所述人造刚毛的单根刚毛均为精细螺旋状的纳米凹槽结构，所述横杆之间固定有十字支撑架。