[发明专利]一种带路式博物馆讲解导览机器人

权利要求书

1.一种带路式博物馆讲解导览机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端安装有驱动模块(2)，所述底座(1)顶端安装有控制主箱(3)，所述控制主箱(3)内部设置有中央处理器(16)、展品信息存储模块(17)、路线记忆存储模块(18)和反馈模块(19)，所述控制主箱(3)顶端中央处设置有立柱(4)，所述立柱(4)上于控制主箱(3)的上方设置有人体感应模块(5)，所述人体感应模块(5)的上方于立柱(4)的四周呈垂直方向上分别固定设置有连接杆(6)，四周的所述连接杆(6)远离立柱(4)的一端均固定安装有显示模块(7)，所述立柱(4)顶端固定设置有电机箱(8)，所述电机箱(8)内部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿电机箱(8)与其顶端的转轴(10)固定连接，所述电机箱(8)的四周分别设置有语音模块(9)，所述转轴(10)顶端固定连接有信息采集模块(11)，所述信息采集模块(11)的顶端固定设置有固定架(12)，所述固定架(12)为直角U型架且开口向上，所述固定架(12)的两个支臂之间水平转动连接有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的一端与与异步电机(14)的输出轴固定连接，所述异步电机(14)固定安装在固定架(12)的一侧臂上，所述中央处理器(16)的其中一个输出端分别与照明模块(15)、异步电机(14)和旋转电机连接。

2.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述驱动模块(2)、人体感应模块(5)、中央处理器(16)、路线记忆存储模块(18)和反馈模块(19)共同构成启动系统(110)，所述人体感应模块(5)的输出端连接中央处理器(16)，中央处理器(16)的其中一个输出端连接路线记忆存储模块(18)，路线记忆存储模块(18)的输出端与驱动模块(2)相连，驱动模块(2)的输出端与反馈模块(19)相连，反馈模块(19)的其中一个输出端与路线记忆存储模块(18)连接。

3.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述显示模块(7)、语音模块(9)、信息采集模块(11)、中央处理器(16)和反馈模块(19)共同构成讲解系统(120)，首先所述信息采集模块(11)的输出端与中央处理器(16)连接，然后中央处理器(16)的一个输出端与展品信息存储模块(17)连接，展品信息存储模块(17)的输出端与反馈模块(19)连接，反馈模块(19)的一个输出端与中央处理器(16)连接，最后中央处理器(16)接收到反馈模块(19)反馈的信息后，其中的一个输出端分别与显示模块(7)和语音模块(9)连接。

4.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述驱动模块(2)为电控驱动轮。

5.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述人体感应模块(5)为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述显示模块(7)为电子显示屏。

7.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述语音模块(9)为语音播放器。

8.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述信息采集模块(11)为摄像头。

9.根据权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于：所述照明模块(15)为高亮聚光灯。