[发明专利]一种带路式博物馆讲解导览机器人

说明书

本发明涉及导游机器人技术领域，具体涉及一种带路式博物馆讲解导览机器人，包括底座，发明底座底端安装有驱动模块，发明底座顶端安装有控制主箱，发明控制主箱内部设置有中央处理器、展品信息存储模块、路线记忆存储模块和反馈模块，发明控制主箱顶端中央处设置有立柱，发明立柱上于控制主箱的上方设置有人体感应模块，发明人体感应模块的上方于立柱的四周呈垂直方向上分别固定设置有连接杆，四周的发明连接杆远离立柱的一端均固定安装有显示模块，发明立柱顶端固定设置有电机箱，本发明结构简单，造价成本低，功能多样，具有提高观赏者的注意力机构，提高机器人的讲解效率，且能够满足观众的多种需求，值得大力推广使用。

技术领域

本发明涉及导游机器人技术领域，具体涉及一种带路式博物馆讲解导览机器人。

背景技术

传统的导游导览工作都是由人工来完成，随着人力成本的增加以及高科技的发展，逐渐出现了机器人导游和自助导游系统。目前相关的机器人和导游技术主要分为两类，一类是机器人技术，一类是导游解说技术。机器人技术主要关注如何制作一个可以自主移动，并配置有扩音器等发声设备，以及可以自由的对导游景区进行定位和导航的机器人，这个机器人主要负责将参观者引导到各种景点，在相应的景点，采用预先设定好的解说词，对其进行解说。导游解说技术主要关注如何对一个景点进行解说，通常有如下几种形式，第一种是将讲解的解说词写好，固定在各景点，由观众自己在参观时通过按按钮的方式听取相应场景的解说。第二种是在观众参观时，随身携带讲解设备，然后在参观到某个景点的时候，由该设备获取观众当前位置，并调出事先准备好的解说词进行解说。

在以上现有技术方案中，使用于博物馆内的讲解导览机器人结构复杂，造价成本高，功能单一，观众在长时间跟随机器人时，会产生注意力不集中的现象，从而使得机器人讲解博物馆展品时，造成观众听取效率低的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种带路式博物馆讲解导览机器人，结构简单，造价成本低，功能多样，满足观众的多种需求。

具体技术方案如下：

一种带路式博物馆讲解导览机器人，包括底座，所述底座底端安装有驱动模块，所述底座顶端安装有控制主箱，所述控制主箱内部设置有中央处理器、展品信息存储模块、路线记忆存储模块和反馈模块，所述控制主箱顶端中央处设置有立柱，所述立柱上于控制主箱的上方设置有人体感应模块，所述人体感应模块的上方于立柱的四周呈垂直方向上分别固定设置有连接杆，四周的所述连接杆远离立柱的一端均固定安装有显示模块，所述立柱顶端固定设置有电机箱，所述电机箱内部安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿电机箱与其顶端的转轴固定连接，所述电机箱的四周分别设置有语音模块，所述转轴顶端固定连接有信息采集模块，所述信息采集模块的顶端固定设置有固定架，所述固定架为直角U型架且开口向上，所述固定架的两个支臂之间水平转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端与与异步电机的输出轴固定连接，所述异步电机固定安装在固定架的一侧臂上，所述中央处理器的其中一个输出端分别与照明模块、异步电机和旋转电机连接；

优选的，所述驱动模块、人体感应模块、中央处理器、路线记忆存储模块和反馈模块共同构成启动系统，所述人体感应模块的输出端连接中央处理器，中央处理器的其中一个输出端连接路线记忆存储模块，路线记忆存储模块的输出端与驱动模块相连，驱动模块的输出端与反馈模块相连，反馈模块的其中一个输出端与路线记忆存储模块连接；

优选的，所述显示模块、语音模块、信息采集模块、中央处理器和反馈模块共同构成讲解系统，首先所述信息采集模块的输出端与中央处理器连接，然后中央处理器的一个输出端与展品信息存储模块连接，展品信息存储模块的输出端与反馈模块连接，反馈模块的一个输出端与中央处理器连接，最后中央处理器接收到反馈模块反馈的信息后，其中的一个输出端分别与显示模块和语音模块连接；

优选的，所述驱动模块为电控驱动轮；

优选的，所述人体感应模块为红外传感器；