[发明专利]一种机电式自动调平旋转底座

权利要求书

1.一种机电式自动调平旋转底座，其特征在于：包括上端平板（2）、连接板（4）、旋转机构、水平传感器（1）、控制显示单元（14）、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器（13）、三组调平支撑机构；上端平板（2）平行设置在连接板（4）的正上方，旋转机构设置在上端平板（2）和连接板（4）之间，三组调平支撑机构对称固定在连接板（4）的外侧壁，第一电机驱动器固定在连接板（4）底面，第一电机驱动器与旋转机构连接，每组调平支撑机构上固连一个第二电机驱动器（13）；水平传感器（1）固定在连接板（4）的顶面，控制显示单元（14）固定在连接板（4）的底面，水平传感器（1）、第一电机驱动器和三个第二电机驱动器（13）分别与控制显示单元（14）连接；

所述旋转机构包括第一步进电机（16）、轴连接块（15）和止推轴承（3）；连接板（4）中心开有一个连接孔，第一步进电机（16）固定在上述连接孔内，第一步进电机（16）的输出轴向上伸出连接板（4）；轴连接块（15）为圆筒，其顶面外壁设有一圈凸台，轴连接块（15）套在第一步进电机（16）的输出轴上，并用紧定螺钉紧固，轴连接块（15）顶面的凸台与上端平板（2）底面固连；止推轴承（3）置于连接板（4）与上端平板（2）之间，并通过连接板（4）与上端平板（2）限位，第一电机驱动器与第一步进电机（16）连接；

所述调平支撑机构包括支撑架（17）、第二步进电机（5）、丝杆（8）、滑台（10）、上端连接件（6）、中间连接件（7）、下端连接件（12）、支撑脚（11）和两根光轴（9）；支撑架（17）正面的两端分别与上端连接件（6）和下端连接件（12）固连，第二步进电机（5）固定在上端连接件（6）的顶面，第二步进电机（5）的输出轴向下穿过上端连接件（6），中间连接件（7）位于上端连接件（6）和下端连接件（12）之间，丝杆（8）一端穿过中间连接件（7）与第二步进电机（5）的输出轴连接，中间连接件（7）与丝杆（8）通过法兰轴承配合，丝杆（8）另一端与下端连接件（12）通过法兰轴承配合，且中间连接件（7）螺栓连接于支撑架（17）上，两根光轴（9）对称设置在丝杆（8）两侧，光轴（9）穿过中间连接件（7）两端分别伸入上端连接件（6）和下端连接件（12），支撑脚（11）固定在滑台（10）上，滑台（10）内壁嵌有直线轴承和螺母，滑台（10）的螺母与丝杆（8）配合，滑台（10）的直线轴承与光轴（9）配合，使得支撑脚（11）沿丝杆（8）和光轴（9）作竖直运动，支撑架（17）背面的顶部与连接板（4）的外侧壁固连，第二电机驱动器（13）与第二步进电机（5）连接；

所述控制显示单元（14）包括显示屏（20）、中央处理器（21）、接收器（22）和按键阵列（23），显示屏（20）、接收器（22）、按键阵列（23）、水平传感器（1）、第一电机驱动器和三个第二电机驱动器（13）分别与中央处理器（21）连接，中央处理器（21）打印系统信息到显示屏（20），水平传感器（1）检测水平度信息并送入中央处理器（21），接收器（22）接收遥控端指令并送入中央处理器（21），按键阵列（23）检测外部输入数据并送入中央处理器（21）， 中央处理器（21）进行信息处理并输出控制信号到第一电机驱动器和三个第二电机驱动器（13）来控制相应机构动作。

2.根据权利要求1所述的机电式自动调平旋转底座，其特征在于：所述止推轴承（3）、连接板（4）、上端平板（2）三者的中心共轴线。

3.根据权利要求1所述的机电式自动调平旋转底座，其特征在于：所述光轴（9）与丝杆（8）的中心轴在同一平面内，且该平面平行于支撑架（17）的侧面。

4.根据权利要求1所述的机电式自动调平旋转底座，其特征在于：所述支撑脚（11）包括支撑连接板、三角形支撑和球形撑脚，支撑连接板固定在三角形支撑的一条侧边，三角形支撑的尖端向下，并固连球形撑脚，球形撑脚落地，支撑连接板与滑台（10）固连。

5.根据权利要求1所述的机电式自动调平旋转底座，其特征在于：所述支撑脚（11）处于上极限位置时悬空，此时调平支撑机构的支撑架（17）接触地面。