[发明专利]一种机电式自动调平旋转底座

说明书

本发明公开了一种机电式自动调平旋转底座，包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构。旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承。调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴。控制显示单元包括中央处理器、显示屏、按键阵列和接收器。本发明利用追逐式调平的原理，中央处理器实时检测水平传感器的水平度数据来控制三个支撑脚升降从而实现调平。同时中央处理器还检测按键阵列的输入指令和接收器指令，并对指令做出响应。本发明具有结构简单、造价低廉、小型化、自动化的优点。

技术领域

本发明属于仪器底座领域，尤其是涉及一种自动调平和旋转的底座。

背景技术

许多仪器需要工作在水平面上，而为仪器提供水平面的方式主要有固定工作台和可调工作台两种。可调工作台分为手动调平底座和自动调平底座两类。现有手动调平类小型仪器底座大多采用水平泡加螺纹的工作方式，即依靠观察水平泡的位置来判断是否水平，通过调节支撑脚螺纹的旋合深度来升降调平，由于存在耦合性，调平操作繁琐。此外，现有利用水平泡工作的手动调平类小型仪器底座没有量化水平度测量，调平受操作人员影响大，调平精度低。现有大型自动调平底座，如车载平台、工程车、通讯车等，大多采用多点支撑原理，通过调节各液压支撑腿实现平台或车辆的调平，且需要解决多点支撑中的“虚腿”问题。此外，现有大型自动调平底座往往采用机电液一体化控制技术，技术复杂，体积庞大，造价高昂，只适合于特定场合使用。

因此，市场上需要一种小型化、满足简单使用条件的自动调平底座来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种机电式自动调平旋转底座，解决了现有手动调平底座调平精度低，操作繁琐，旋转不稳定和功能单一以及现有大型调平底座价格昂贵、结构复杂、专用性强、难以面向简单场合使用的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为： 一种机电式自动调平旋转底座，包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构；上端平板平行设置在连接板的正上方，旋转机构设置在上端平板和连接板之间，三组调平支撑机构对称固定在连接板的外侧壁，第一电机驱动器固定在连接板底面，第一电机驱动器与旋转机构连接，每组调平支撑机构上固连一个第二电机驱动器；水平传感器固定在连接板的顶面，控制显示单元固定在连接板的底面，水平传感器、第一电机驱动器和三个第二电机驱动器分别与控制显示单元连接。

所述旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承；连接板中心开有一个连接孔，第一步进电机固定在上述连接孔内，第一步进电机的输出轴向上伸出连接板；轴连接块为圆筒，其顶面外壁设有一圈凸台，轴连接块套在第一步进电机的输出轴上，并用紧定螺钉紧固，轴连接块顶面的凸台与上端平板底面固连；止推轴承置于连接板与上端平板之间，并通过连接板与上端平板限位，第一电机驱动器与第一步进电机连接。

所述止推轴承、连接板、上端平板三者的中心共轴线。

所述调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴；支撑架正面的两端分别与上端连接件和下端连接件固连，第二步进电机固定在上端连接件的顶面，第二步进电机的输出轴向下穿过上端连接件，中间连接件位于上端连接件和下端连接件之间，丝杆一端穿过中间连接件与第二步进电机的输出轴连接，中间连接件与丝杆通过法兰轴承配合，丝杆另一端与下端连接件通过法兰轴承配合，且中间连接件螺栓连接于支撑架上，两根光轴对称设置在丝杆两侧，光轴穿过中间连接件两端分别伸入上端连接件和下端连接件，支撑脚固定在滑台上，滑台内壁嵌有直线轴承和螺母，滑台的螺母与丝杆配合，滑台的直线轴承与光轴配合，使得支撑脚沿丝杆和光轴作竖直运动，支撑架背面的顶部与连接板的外侧壁固连，第二电机驱动器与第二步进电机连接。

所述光轴与丝杆的中心轴在同一平面内，且该平面平行于支撑架的侧面。