[发明专利]智能化农林业作业系统及方法

权利要求书

1.一种智能化农林业作业系统，其特征在于：所述智能化农林业作业系统包括后台中央系统（1）和作业平台（2），所述后台中央系统（1）与所述作业平台（2）通讯连接，所述作业平台（2）包括平台控制系统（3）、通讯系统（4）、电能系统（5）、作业装置、作物勘查系统（6）及无人机系统（7），所述作物勘查系统（6）包括有作物勘查装置（61），所述平台控制系统（3）分别与所述后台中央系统（1）及所述无人机系统（7）通讯连接，所述无人机系统（7）按照设定的时间点携带所述作物勘查装置（61）起飞到作物区域对作物进行勘察，如所述作物勘查装置（61）勘察到作物异常，所述无人机系统（7）将作物信息通知所述平台控制系统（3），所述平台控制系统（3）向所述无人机系统（7）下发指令，所述无人机系统（7）携带相应的作业装置到作物发生异常的区域进行作业，在下一个设定的时间点，所述无人机系统（7）再次携带所述作物勘查装置（61）对作物区域进行勘察。

2.根据权利要求1所述的智能化农林业作业系统，其特征在于：在所述作业平台（2）上设置有带有机械手（21）的移动装置（22），所述无人机系统（7）包括设置在所述作业平台（2）上的起降平台（71）及至少一架停靠在所述起降平台（71）上的无人机（72），所述移动装置（22）在所述作业装置、所述作物勘查系统（6）与所述起降平台（71）之间移动，在所述无人机（72）的下侧设置有挂接点，所述作物勘查装置（61）或所述作业装置通过所述机械手（21）挂设在所述挂接点上，所述作物勘查装置（61）为光谱分析仪。

3.根据权利要求2所述的智能化农林业作业系统，其特征在于：所述智能化农林业作业系统还包括土壤分析模块，所述土壤分析模块包括若干个土壤传感器，所述土壤传感器设置在作物区域的四周，所述土壤传感器通过所述通讯系统（4）与所述平台控制系统（3）通讯。

4.根据权利要求2所述的智能化农林业作业系统，其特征在于：所述作业装置包括但不限于农药配备装置（8）、肥料配备装置（9）和播种装置（10）。

5.根据权利要求4所述的智能化农林业作业系统，其特征在于：所述农药配备装置（8）包括配药箱（81）、溶液加液阀门（82）、若干加药针（83）、搅拌棒（84）及设置在所述配药箱（81）外壁上的排药管（85），所述溶液加液阀门（82）向所述配药箱（81）内添加设定量的溶液，若干所述加药针（83）根据设定要求分别向所述配药箱（81）加入定量的药剂或粉剂，在所述配药箱（81）内经所述搅拌棒（84）搅拌均匀后完成农药配备，机载式药箱从所述排药管（85）接收到农药后，通过所述移动装置（22）携带到所述无人机（72）上，在所述无人机（72）上设置有若干喷头，若干所述喷头连接有水泵，当机载式药箱挂设与所述无人机（72）上时，所述水泵插入所述机载式药箱内并完成喷药。

6.根据权利要求4所述的智能化农林业作业系统，其特征在于：所述肥料配备装置（9）包括机载施肥袋（91）、设置在所述机载施肥袋（91）下部的施肥盘（92）、肥料混合桶（93）和设置在所述肥料混合桶（93）下侧的出料斗（94），所述肥料混合桶（93）内设置有搅拌架，在所述肥料混合桶（93）内经搅拌均匀的肥料从所述出料斗（94）处流入所述机载施肥袋（91）中，再通过所述移动装置（22）将所述机载施肥袋（91）移动并挂设在所述无人机（72）下侧的挂接点上。

7.根据权利要求4所述的智能化农林业作业系统，其特征在于：所述播种装置（7）包括有种子斗和播撒盘，所述播撒盘可转动地配合在所述种子斗下侧且由电机带动转动，所述移动装置（22）将所述播种装置（7）挂设在所述无人机（72）下侧的挂接点上，通过电机转动进行播种。

8.根据权利要求1所述的智能化农林业作业系统，其特征在于：所述作业平台（2）为移动式集装箱，在所述作业平台（2）的底板上或所述移动式集装箱的顶部设置有移动导轨（23），所述移动装置（22）在所述移动导轨（23）上移动,所述移动装置（22）为工业机器人，所述工业机器人在所述移动导轨上移动。