[发明专利]智能化农林业作业系统及方法

说明书

本发明旨在提供一种结构简单、自主作业、对作物异常情况进行预防性干预、成本低的智能化农林业作业系统及其作业方法。作业系统包括后台中央系统（1）和作业平台，后台中央系统与作业平台通讯连接，作业平台包括平台控制系统、通讯系统、电能系统、作业装置、作物勘查系统及无人机系统，作物勘查系统包括有作物勘查装置；作业系统的作业方法如下：无人机系统按照设定的时间点携带作物勘查装置起飞到作物区域对作物进行勘察，如作物勘查装置勘察到作物异常，无人机系统将作物信息通知平台控制系统，平台控制系统向无人机系统下发指令，无人机系统携带相应的作业装置到作物发生异常的区域进行作业。本发明应用于农业航空设备领域。

技术领域

本发明涉及农业航空设备领域，特别涉及一种全自动的智能化农林业作业系统，以及该系统的作业方法。

背景技术

随着科技的发展，农业机械化、无人化的发展越来越成熟。随着无人机的加入，现代农业愈加发达。目前，农林业无人机作业主要是携带作业装置如喷药装置、施肥装置、播种装置等到达指定的作业区域进行作业。目前，一般的作业都是针对整片指定的区域，如喷药作业会进行全区域作业，又如施肥作业也会对指定的全区域进行作业。但这种方式存在多个不可取之处。如作物区域并不是全区域需要进行喷药或施肥，有可能是某一小片区域发生虫害或者肥料不足；对全区域进行作业的话，其一是大大地增加了作业时间，其二是对不必要作业的区域继续进行作业的话，大大地增加了药液或肥料的浪费，极大地提高了成本投入。此外，目前对作物的施肥或喷药作业都是在土地出现营养缺失或作物已经发生虫害之后才进行的，这种被动的作业方式往往效果一般甚至收效甚微，甚至虫害出现继续发展进而导致失收。如能设计一种能够全天候作业且在作物发生异常之前就进行预防性作业，则能很好地解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自主作业、对作物异常情况进行预防性干预、成本低的智能化农林业作业系统。

本发明还提供了上述作业系统的作业方法，该方法通过后台中央系统控制，结合作业平台上的平台控制系统和无人机系统，实现无人化及自主化，实现全天候作业和预防性作业。

本发明所述智能化农林业作业系统所采用的技术方案是：所述智能化农林业作业系统包括后台中央系统和作业平台，所述后台中央系统与所述作业平台通讯连接，所述作业平台包括平台控制系统、通讯系统、电能系统、作业装置、作物勘查系统及无人机系统，所述作物勘查系统包括有作物勘查装置，所述平台控制系统分别与所述后台中央系统及所述无人机系统通讯连接，所述无人机系统按照设定的时间点携带所述作物勘查装置起飞到作物区域对作物进行勘察，如所述作物勘查装置勘察到作物异常，所述无人机系统将作物信息通知所述平台控制系统，所述平台控制系统向所述无人机系统下发指令，所述无人机系统携带相应的作业装置到作物发生异常的区域进行作业，在下一个设定的时间点，所述无人机系统再次携带所述作物勘查装置对作物区域进行勘察。

上述方案可见，本发明设置后台中央系统和作业平台，通过作业平台上的平台控制系统与无人机系统通讯，实现智能化控制，整个系统在工作时无需人工干预；通过作物勘查系统的设置，利用无人机携带作物勘查装置可进行勘查，对作物实行全天候监测；如作物勘查装置发现某一区域的作物生长有异常，通过对该区域进行数据采集（拍照和热成像），再与系统数据库中的大数据样本（作物异常种类的照片及热成像图）比对，得出当下发生异常的作物属于何种问题，据此利用在作业平台上设置的作业装置通过无人机携带到相应的作物区域进行作业，无需进行全区域作业，减少了作业时间，从而大大地节省了成本；同时，利用无人机作为巡逻勘查机，按照设定的时间点全天候进行巡逻勘查，当发现作物存在生长异常时，马上通知后台中央系统和平台控制系统，即时做出反应，将虫害等不利于作物生长的问题扼杀在萌芽阶段，达到预防的效果，保证作物茁壮生长。