[发明专利]涉路生产智能安全机器人及其实现方法

权利要求书

1.涉路生产智能安全机器人，其特征是：包括行走机构，以及搭载于行走机构上的控制系统、预警系统、采集系统和终端系统，其中：

所述行走机构，被配置为带动搭载的各个系统进行指定轨迹的行驶，设置有定位装置；

所述采集系统，被配置有光线收集器和图像采集模块，光线收集器吸收太阳能实现自蓄电，同时对光照度进行采集分析，所述图像采集模块采集过往车辆的行进轨迹和运行特征；

所述控制系统，被配置为接收定位装置的数据，确定安全机器人的运动轨迹，与采集系统连接，接收采集系统的动态信息，对其进行分析研判，确定安全状态并指令预警系统触发相应的安全预警信息及警示状态；

所述预警系统，被配置为接收安全预警信息，并显示相应的警示状态，给现场涉路工作人员提供安全等级信息；

所述终端系统，包括若干移动端子和网络终端，移动端子即时给涉路工作人员依次发布相应的安全预警信息，网络终端即时共享信息资料至高速公路运管单位、交警部门或涉路工作单位终端，实现信息的云端共享与存储。

2.如权利要求1所述的涉路生产智能安全机器人，其特征是：所述采集系统还包括存储介质，对采集的光照度和过往车辆信息进行记录存档。

3.如权利要求1所述的涉路生产智能安全机器人，其特征是：所述行走机构上设置有云台，所述采集系统的图像采集模块包括多个，设置于云台上，所述图像采集模块与云台的角度可调。

4.如权利要求3所述的涉路生产智能安全机器人，其特征是：所述云台相对于行走机构可旋转，角度可调。

5.如权利要求1所述的涉路生产智能安全机器人，其特征是：所述控制系统包括中央处理器、人机交互数据端口和人机交互界面，所述中央处理器通过人机交互数据端口提前录入道路相关信息资料，通过对采集系统的信息资料进行即时动态分析判断，研判安全状态并指令预警系统触发相应的安全预警信息及警示状态；通过人机交互界面实现人机互动及信息录出。

6.如权利要求1所述的涉路生产智能安全机器人，其特征是：所述预警系统包括高频端子枪、显示屏、指示灯和高音喇叭，高频端子枪向过往车辆连续实时发布前方工作状态实现一级预警；显示屏和指示灯通过自身亮起的路标指示臂、状态提醒等实现二级预警；高音喇叭通过嗡鸣实现三级预警；预警系统通过控制系统即时触动终端系统。

7.如权利要求1所述的涉路生产智能安全机器人，其特征是：所述行走机构，包括行走机构本体、蓄能电池和驱动轮组，蓄能电池通过预充电及太阳能蓄电实现动力输出，驱动驱动轮组按照控制系统制定的轨迹约束带动机器人行驶。

8.基于如权利要求1-7中任一项所述的涉路生产智能安全机器人的实现方法，其特征是：包括以下步骤：

吸收太阳能实现自蓄电，驱动机器人运动，同时对光照度进行采集分析，采集过往车辆的行进轨迹和运行特征；

接收定位数据，确定安全机器人的运动轨迹，接收采集的光照度和过往车辆的行进轨迹和运行特征动态信息，对其进行分析研判，确定安全状态并指令预警系统触发相应的安全预警信息及警示状态；

显示相应的警示状态，给现场涉路工作人员提供安全等级信息；

即时给涉路工作人员依次发布相应的安全预警信息，共享信息资料至高速公路运管单位、交警部门或涉路工作单位终端，实现信息的云端共享与存储。

9.如权利要求8所述的实现方法，其特征是：进行光照度分析时，依托在太阳能罩内设置的光线收集器对光照度进行采集数据的分析，用于判断工作环境特点、车辆的行进轨迹和运动特征修正及机器人自身运动轨迹的修正。

10.如权利要求8所述的实现方法，其特征是：车辆的行进轨迹L₃和运行特征动态信息,依托图像采集模块收集信息进行预测；

L₁为t₁时刻，车辆与图像采集模块的直线距离，L₂为t₂时刻，车辆与图像采集模块的直线距离，α为两个时刻车辆与图像采集模块连线的夹角。