[发明专利]涉路生产智能安全机器人及其实现方法

说明书

本发明公开了涉路生产智能安全机器人及其实现方法，通过人机交互和定位系统，使得智能机器人伴侣可以按照既定轨迹自主行进；通过人机交互和视频采集系统，使得机器人能够实时收集并判断驶近车辆的运行特征；通过采用多通道传输、长区间预测、多方式联作实时触动并发布预警信息将潜在危险降到到最低；通过网络终端实时记录并共享现场信息利于潜在交通事故的取证和责任鉴定；通过使用智能机器人可以全程反馈轨迹信息从而实现对勘测设计人员的复核校正。

技术领域

本发明涉及一种涉路生产智能安全机器人及其实现方法。

背景技术

随着我国高速公路的快速发展，既有公路网体系逐渐向扩容、扩建方向发展；而且随着日常养护各类生产需要，涉路监测、评估、调研等生产工作面临的安全问题越来越严峻。

而目前应用于高速公路的智能机器人，一般仅限于高速公路交通事故现场预警、收费或清账工作，对于现场涉路作业的安全保障鲜有涉猎，不能保证现场涉路作业人员的安全。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种涉路生产智能安全机器人及其实现方法，本发明能够实现智能安全生产机器人的伴侣作用，通过控制安全距离、影像监控、预警发布等科技手段，为现场涉路作业人员提供智慧安全保障。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

涉路生产智能安全机器人，包括行走机构，以及搭载于行走机构上的控制系统、预警系统、采集系统和终端系统，其中：

所述行走机构，被配置为带动搭载的各个系统进行指定轨迹的行驶，设置有定位装置；

所述采集系统，被配置有光线收集器和图像采集模块，光线收集器吸收太阳能实现自蓄电，同时对光照度进行采集分析，所述图像采集模块采集过往车辆的行进轨迹和运行特征；

所述控制系统，被配置为接收定位装置的数据，确定安全机器人的运动轨迹，与采集系统连接，接收采集系统的动态信息，对其进行分析研判，确定安全状态并指令预警系统触发相应的安全预警信息及警示状态；

所述预警系统，被配置为接收安全预警信息，并显示相应的警示状态，给现场涉路工作人员提供安全等级信息；

所述终端系统，包括若干移动端子和网络终端，移动端子即时给涉路工作人员依次发布相应的安全预警信息，网络终端即时共享信息资料至高速公路运管单位、交警部门或涉路工作单位终端，实现信息的云端共享与存储。

进一步的，所述采集系统还包括存储介质，对采集的光照度和过往车辆信息进行记录存档。

进一步的，所述行走机构上设置有云台，所述采集系统的图像采集模块包括多个，设置于云台上，所述图像采集模块与云台的角度可调。

更进一步的，所述云台相对于行走机构可旋转，角度可调。

进一步的，所述控制系统包括中央处理器、人机交互数据端口和人机交互界面，所述中央处理器通过人机交互数据端口提前录入道路相关信息资料，通过对采集系统的信息资料进行即时动态分析判断，研判安全状态并指令预警系统触发相应的安全预警信息及警示状态；通过人机交互界面实现人机互动及信息录出。

进一步的，所述预警系统包括高频端子枪、显示屏、指示灯和高音喇叭，高频端子枪向过往车辆连续实时发布前方工作状态实现一级预警；显示屏和指示灯通过自身亮起的路标指示臂、状态提醒等实现二级预警；高音喇叭通过嗡鸣实现三级预警；预警系统通过控制系统即时触动终端系统。

进一步的，所述行走机构，包括行走机构本体、蓄能电池和驱动轮组，蓄能电池通过预充电及太阳能蓄电实现动力输出，驱动驱动轮组按照控制系统制定的轨迹约束带动机器人行驶。

基于上述涉路生产智能安全机器人的实现方法，包括以下步骤：