[发明专利]一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手在审
| 申请号： | 201810918570.7 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN108890633A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 方明峰;袁涛 | 申请（专利权）人： | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 211215 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 驱动器 机械抓手 旋转座 左端 防刮伤 嵌合槽 刮伤 任意方向旋转 联接板 配件 活动连接 摩擦系数 对配件 摩擦头 嵌合 | ||
1.一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，包括第一驱动器(1)，其特征在于：所述第一驱动器(1)的上方设置有第一旋转座(2)，所述第一旋转座(2)的左端设置有第二驱动器(3)，所述第二驱动器(3)的左端设置有第二旋转座(4)，所述第二旋转座(4)的左端嵌合有联接板(5)，所述联接板(5)的左端设置有机械爪座(6)，所述机械爪座(6)的左侧设置有机械爪(7)，所述机械爪(7)的内部设有嵌合槽(8)、防刮伤垫(9)和摩擦头(10)，所述嵌合槽(8)位于所述机械爪(7)的内部，所述防刮伤垫(9)活动连接在所述嵌合槽(8)的内部，所述摩擦头(10)固定连接在所述防刮伤垫(9)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，其特征在于：所述第一旋转座(2)的下端嵌合在所述第一驱动器(1)的上端，所述第一旋转座(2)的上端通过铆钉与所述第二驱动器(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，其特征在于：所述联接板(5)的右端通过插销与所述第二旋转座(4)相连接，所述联接板(5)的左端通过铆钉与所述机械爪座(6)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，其特征在于：所述机械爪(7)设有三个，并且均匀的分布在所述机械爪座(6)的左表面。
5.根据权利要求1所述的一种可任意方向旋转且能够避免零件刮伤的机械抓手，其特征在于：所述防刮伤垫(9)采用PVC橡胶的材质制作，并且嵌合在所述嵌合槽(8)的内部。
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